Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control (Hardcover)

1989년 뉴저지 주 Princeton에서 전기공학 학사 학위를, 1996년 펜실베니아 주 카네기멜론대학교에서 로봇공학 박사 학위를 받았다. 1997년부터 일리노이주의 노스웨스턴 대학의 기계공학부 교수로 재직하고 있으며, 캘리포니아 공과대학, 카네기멜론대학, 일본의 쓰쿠바 대학, 중국 선양의 노스이스턴 대학 등에서 객원 교수로 재직 중이다. 그의 주요 연구 주제는 로봇 조작과 이동을 위한 동역학과 동작 계획 및 제어, 자체 조직화된 다중 에이전트 시스템, 그리고 물리적 상호작용이 존재하는 인간-로봇 시스템 등이다. Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)의 Fellow이며, Robotics 및 Automation 분야에서 IEEE Early Career Award, 노스웨스턴 대학의 교원 우수상 그리고 노스웨스턴 대학 공학 분야 올해의 강의자 상을 수상했다. IEEE Transactions on Robotics의 편집장이자 IEEE International Conference on Robotics and Automation의 전 편집장이다. 이 책은 그의 세 번째 저서다.

MIT에서 전기공학 학사 학위를, 하버드 대학교에서 응용수학 박사 학위를 받았다. 1991년부터 1995년까지 어바인 시의 캘리포니아 대학교 기계항공공학부 조교수로 재직했다. 1995년부터 서울대학교의 기계항공공학부 교수로 재직 중이다. 그의 연구 관심사는 로봇역학, 동작 계획 및 제어, 비전 및 이미지 처리, 응용 수학 관련 분야 등이다. IEEE Robotics and Automation Society Distinguished Lecturer였으며, 시각적 추적과 병렬 로봇 설계에 대한 연구로 최우수 논문상을 수상했다. Springer Handbook of Robotics, Springer Advanced Tracts in Robotics (STAR), Robotica와 ASME Journal of Mechanics and Robotics의 편집 위원회에서 근무했다. HKUST 로봇공학 연구소, NYU 쿠란트 연구소 및 조지아 공대의 인터랙티브 컴퓨팅 부서에서 겸임 교수직을 역임했다. 2014년에 서울대학교 우수 교원상을 받았다. 그는 IEEE의 Fellow이자 IEEE Transactions on Robotics의 전 편집장이며, edX 강의 로봇 역학 및 제어 I, II를 제작했다.