기초 로봇공학 책 가격비교

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책 정보

· 제목 : 기초 로봇공학
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 우주/해양/조선 기타공학
· ISBN : 9788931505825
· 쪽수 : 260쪽

책 소개

로봇을 배우려는 초보자들을 위하여 로봇이란 무엇인가, 어떠한 구조와 기능을 갖고, 어떻게 움직이는가에 대한 개요를 알기 쉽게 설명하는 교재다. 로봇이 동작하는 기초 원리와 구조, 이론, 응용 등을 폭넓게 이해함으로써 로봇 공학의 기초를 다질 수 있다.

제1편 로봇 공학의 기초
제1장 로봇이란
제2장 로봇의 형태, 구조, 요소
제3장 로봇의 손발을 임의의 위치, 자세로 설정하기 위해서
제4장 로봇의 움직임을 뒷받침하는 일렉트로닉스와 센서
제5장 일을 하는 로봇

제2편 로봇 제어의 시작
제1장 머니퓰레이터의 운동학
제2장 머니퓰레이터의 미분 관계
제3장 머니퓰레이터의 동역학
제4장 머니퓰레이터의 제어
제5장 학습 제어
제6장 스페이스 머니퓰레이터

저자소개

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광운대학교 로봇학부 교수로 재직 중이다. 서울대학교에서 기계공학 학사와 석사를, 미국 카네기멜론대학교(Carnegie Mellon University)에서 Robotics 박사학위를 취득하였다. 일본 SECOM 지능시스템연구소에서 경비용 로봇을 연구했으며, 삼성전자에서 로봇개발팀장과 로봇사업부장을 지내는 동안 100여 종 이상의 로봇을 개발하였다. 2003년 산자부 차세대 성장동력 기획단장, 2004~2008년 차세대 성장동력 로봇부분 국가실무위원장, 2006~2008년 로봇산업 정책포럼의장 역할을 수행하였으며, 현재 국방부 정책자문위원으로서 국방분야에 로봇경험을 전달하고 있다. 주요 관심분야는 국방로봇, 작업기반 로봇설계 framework, Robot 평가기술, 초정밀 조립용 로봇 및 시스템 관련기술 등이다.

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