드론 정비 개론

저자 서문
감수자 서문

Part 1 비행원리
Chapter 1 공기역학
1 공기역학
2 비행역학
Chapter 2 조종 및 추진 원리
1 드론의 조종
2 추진 원리

Part 2 정비의 개요
Chapter 3 정비의 개념
1 항공기 정비의 목적 및 개요
2 항공기 정비의 분류 및 단계
3 항공기 정비의 등급 및 정비 기지의 종류
4 드론 정비 규칙
Chapter 4 드론의 기초 정비
1 드론의 구성
2 드론의 정비
Chapter 5 지상 안전
1 지상 안전의 책임과 사고 방지
2 상황별 지상 안전
3 조종자 준수 사항

Part 3 드론 기체
Chapter 6 드론의 구조
1 공프레임
2 모터
3 변속기
4 프로펠러
5 조종기
6 FC
7 추가 장치
Chapter 7 드론의 재료
1 기체
2 체결 공구
Chapter 8 드론의 구조 강도
1 무게
2 CG(Center of Gravity)

Part 4 드론 장비
Chapter 9 드론의 전기 계통
1 Pixhawk2
2 DJI A3, A3 Pro
Chapter 10 드론 센서
1 센서(Sensor)
2 드론 센서
Chapter 11 매개변수
1 Pixhawk2(Mission Planner)
2 DJI A3 - A3 Pro
Chapter 12 드론 통신
1 통신, 주파수, 채널, 드론 통신의 개요
2 통신 주파수와 드론 통신

Part 5 안전 및 인적 요소
Chapter 13 항공안전법 및 항공사업법
1 항공안전법
2 항공사업법
Chapter 14 스트레스로 인한 결함
1 인적 요인(Human Factors)과 인적 오류(Human Error)
2 드론과 관련된 사고 사진

Part 6 드론 관리
Chapter 15 기체 관리
1 외관 관리
2 기체 검사
3 기체 부식
4 기체 이동
Chapter 16 배터리 관리
1 배터리의 종류
2 배터리 충전법
3 배터리 구입
4 배터리 보관
5 사용 시 주의사항
Chapter 17 기자재리 관리
1 프로펠러
2 모터
3 변속기
Chapter 18 비행 상태 확인
1 비행 전 준비 사항
2 비행
3 오류 메시지의 종류
Chapter 19 정비기록부

Part 7 드론 운용법
Chapter 20 수동 비행 및 자동 비행
1 수동 비행
2 자동 비행
Chapter 21 지상관제시스템(GCS) 운용
1 지상관제시스템(GCS)
2 시스템의 구성
3 지상관제시스템(GCS)의 종류 및 운용 방법

참고 문헌 및 사진 출처
찾아보기 용어 색인 / 그림?표 색인 / 주석 색인