무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다 책 가격비교

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책 정보

· 제목 : 무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다 (스스로 만드는 비행 제어 소프트웨어)
· 분류 : 국내도서 > 컴퓨터/모바일 > 컴퓨터 공학 > 소프트웨어 공학
· ISBN : 9788940635391
· 쪽수 : 224쪽

책 소개

드론 전문가가 알려주는 드론 소프트웨어에 대한 책. 드론의 소프트웨어는 드론 그 자체이다. 드론 소프트웨어의 역할을 서술하고 또 직접 작성해 봄으로써 소프트웨어의 중요성을 이해하고 드론의 자세한 비행 원리와 소프트웨어적 제어 원리를 파악한다.

Part 1 프로그래밍 시작하기
Chapter 01 C/C++언어와 임베디드 시스템
Chapter 02 개발 환경 구축하기
Chapter 03 프로그래밍 언어와 C/C++
Chapter 04 C/C++언어의 기초
Chapter 05 변수와 연산자
Chapter 06 제어문과 함수

Part 2 임베디드 시스템 제어하기
Chapter 01 LED 제어하기
Chapter 02 시리얼 통신
Chapter 03 PWM 제어
Chapter 04 아날로그-디지털 변환기(ADC)
Chapter 05 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit) 사용하기

Part 3 자세 추정과 자동 제어
Chapter 01 드론과 자동 제어
Chapter 02 드론의 자세 추정
Chapter 03 드론의 자세 제어기 기초
Chapter 04 PID 제어기 구현하기
Chapter 05 튜닝(Tuning)과 최적화(Optimization)

Part 4 비행 제어 소프트웨어
Chapter 01 항공전자(AVIONICS)
Chapter 02 비행 제어 소프트웨어
Chapter 03 비행 제어 소프트웨어 제작하기

Part 5 조종과 제어 시스템
Chapter 01 비행하기 전에
Chapter 02 조종하기
Chapter 03 지상 제어 시스템(Ground Control System, GCS)

저자소개

정성욱 (지은이) 정보 더보기

㈜에어로다인(http://www.aerodyn.co.kr) 대표 (재) 서울현대직업전문학교 드론학과 교수 세종대학교 항공우주공학 학사 위를 취득하였고, 우주항공추진역학 및 연소 연구소에서 연구 활동을 했으며, 서울대학교 Hypersonic Aero-Optic Research 연구소의 멤버로 활동하고 있습니다. 서울대 항공우주공학 석사 과정을 밟고 있으며 신재관 공동 창업자와 함께 3D Aviation을 설립하였는데, 사용자가 직접 만들 수 있도록 맞춤형 드론 제작을 하고 있습니다. 현재는 사명을 ㈜에어로다인으로 바꾸고 에듀콥터 보급에 힘쓰고 있습니다.

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