MATLAB 퍼지 지능제어 시스템설계

Chapter 1. 선형 행렬 부등식과 그 풀잇법
1. 서론 1
2. 선형 행렬 부등식 개요 3
2.1 선형 행렬 부등식 설명 ----------------------------------------------------- 3
2.2 시스템 제어 분야에서의 선형 행렬 부등식 응용 ------------------ 4
2.3 MATLAB Robust Control Toolbox 구성 ---------------------------- 6

3. 선형 행렬 부등식 Promlems 설명 31
3.1 Feasibility Problem -------------------------------------------------------- 31
3.2 Linear Objective Minimization Problem ---------------------------- 32
3.3 Generalized Eigenvalue Minimization Problem ------------------ 33
3.4 토의 ---------------------------------------------------------------------------- 34

4. 선행 행렬 부등식 Solvers 설명 35
4.1 Feasibility Problem Solver ----------------------------------------------- 35
4.2 Linear Objective Minimization Problem Solver ------------------- 37
4.3 Generalized Eigenvalue Minimization Problem Solver --------- 39

5. 선형 행렬 부등식의 MATLAB 프로그램 구현 41
5.1 setlmis와 getlmis ----------------------------------------------------------- 41
5.2 lmivar -------------------------------------------------------------------------- 42
5.3 lmiterm ------------------------------------------------------------------------ 46


6. 선형 행렬 부등식 Solvers 예제 50
6.1 feasp 예제 -------------------------------------------------------------------- 50
6.2 mincx 예제 ------------------------------------------------------------------- 54
6.3 gevp 예제 -------------------------------------------------------------------- 58

Chapter 2. 선형 행렬 부등식을 이용한 TS 퍼지 지능제어 시스템 설계
1. 서론 63
2. 기초 이론 65
2.1 TS 퍼지 모델 ---------------------------------------------------------------- 65
2.2 TS 퍼지 제어 ---------------------------------------------------------------- 68
2.3 시스템 안정도 --------------------------------------------------------------- 70
2.4 최적제어 시스템 설계 ----------------------------------------------------- 74

3. 퍼지 지능제어 시스템 설계 기법 95
3.1 주 아이디어 ------------------------------------------------------------------ 95
3.2 최적 강인 안정화 제어기 설계 ---------------------------------------- 98

4. TS 퍼지 지능제어 시스템 설계 예제 113
4.1 공통 입력 행렬을 갖는 TS 퍼지 시스템 --------------------------- 113
4.2 다른 입력 행렬을 갖는 TS 퍼지 시스템 --------------------------- 125
4.3 비례 입력 행렬을 갖는 TS 퍼지 시스템 --------------------------- 134

Chapter 2. 참고문헌 139