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책 정보
· 제목 : Modeling and IPC Control of Interactive Mechanical Systems - A Coordinate-Free Approach (Paperback, 2001 ed.)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781852333959
· 쪽수 : 280쪽
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781852333959
· 쪽수 : 280쪽
목차
Rigid bodies and motions.- Kinematics of rigid mechanisms.- Dynamics of rigid mechanisms.- Intrinsically passive control.- A novel impedance crasping strategy.- IPC in telemanipulation.- Mathematical background.- Basics of bond graphs.
