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책 정보
· 제목 : Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators (Paperback, Softcover Repri)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9789811013522
· 쪽수 : 223쪽
· 출판일 : 2016-10-09
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9789811013522
· 쪽수 : 223쪽
· 출판일 : 2016-10-09
목차
Introduction.- Task-Space Setpoint Control.- Unified Analysis and Duality Property of Task-space Setpoint Control.- Task-Space Tracking Control.- Advanced Motion Control.- Region Control.- Regional Feedback Control of Robot.
