Kevin M. Lynch, 박희준  | 에이콘출판

45,000원  | 20230531  | 9791161757384

이론적 개념과 실용적 응용을 모두 아우르는 로봇공학 분야에 대해 포괄적으로 소개하는 책이다. 운동학, 역학, 운동계획, 제어 등의 주제들과 더불어 최적화, 머신러닝 등 현대 기술 또한 다룬다. 책에 다양한 예시와 연습 문제가 포함돼 있고, 코드 라이브러리와 시뮬레이션 환경까지 제공해 독자들이 실질적인 로봇공학 경험을 쌓을 수 있도록 돕는다. 학부생과 대학원생, 로봇공학 분야의 연구자와 실무자 모두에게 도움이 될 책이다. Coursera에서 저자의 무료 동영상 강의(https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics)를 수강할 수 있다. ◈ 이 책에서 다루는 내용 ◈ ◆ 로봇의 가장 중요한 물리적 특징을 직관적인 기하학적 방법으로 포착하는 최신 스크류 이론 ◆ 평가를 위한 많은 연습문제 ◆ 책의 개념을 강화하기 위한 무료 소프트웨어 ◆ 무료 동영상 강의(https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics)

박성호  | 평민사

29,700원  | 20240220  | 9788971158388

생명체들이 가진 특성들은 이미 1950년대부터 의학, 약학 분야에서 유용하게 사용되고 있다. 물고기나 새들은 배나 비행기로 재현되었지만 bio-inspired robot의 경우 아직까지 다리가 달린 척추동물이나 작은 곤충들은 완벽하게 모사되고 있지 않은 현실이다. 미국과 일본을 중심으로 활발하게 관련 연구가 진행되고 있지만 관련된 국제학회에서 국내 연구자들의 논문 발표는 매우 제한적이다. 흔히 그러했듯이 첨단 분야를 연구하는 기관들의 경우 논문발표에 제한을 두고 있으며 연구내용의 공개를 꺼리고 있는 현실이다. Spot은 현재까지 발전된 형태지만 효과적인 로봇이 되기 위해선 아직 해결해야 할 많은 기술들이 산적해 있다. 이를 극복할 수 있는 방법은 동물을 모델로 하여 이를 모사하는 것이다. -‘preface’ 중에서 기존의 로봇들은 고정된 위치에서 주어진 기능을 반복하여 수행하는 역할만을 한다. 로봇이 스스로 움직이며 다양한 기능을 수행하기 위해서는 바퀴나 다리가 장착되어 움직여야 하며 움직이는 동안에 넘어지지 않아야 한다. 이를 위해서는 다리가 6개, 또는 8개 달린 곤충이나 다리가 4개 달린 척추동물의 구조 및 보행특성을 로봇설계에 적용할 수 있다. 미국 유학 때부터 생물학을 모방한 Bio-inspired robot은 미래의 먹거리가 될 것이라는 확신을 가지고 꾸준하게 보행로봇을 꾸준히 연구해온 저자의 연구물이 이 책에 실려 있다.

John J. Craig  | 텍스트북스

33,950원  | 20210305  | 9789813137332

이 책은 로봇 공학을 가르치는 교육 현장에서 가장 널리 사용되는 교재로서 기계적 머니퓰레이션 분야의 과학과 공학을 소개한다. 1장은 로보틱스 분야의 입문에 관한 내용이고, 2장에서는 3차원 공간 내에서의 위치와 방위를 표시하기 위해 사용되는 수학을 다룬다. 3장과 4장에서는 기계적 머니퓰레이터의 기하학을 다루고, 5장에서는 기구학을 속도와 정력에 대해 확장한다. 6장에서는 머니퓰레이터가 운동을 하는 데 필요한 힘과 모멘트를 다루며, 7장에서는 머니퓰레이터의 운동을 공간상의 궤도를 사용하여 표시하는 데 초점을 둔다. 8장에서는 머니퓰레이터의 기계적인 설계와 관련된 주제를 다루고, 9장과 10장에서는 공간에서 원하는 위치 궤도를 잘 따라갈 수 있도록 머니퓰레이터를 제어하는 방법을 살펴본다. 11장에서는 머니퓰레이터의 능동적 힘 제어를 다루고, 12장에서는 로봇을 프로그래밍하는 방법을 개관하며, 13장에서는 인간과 로봇 인터페이스의 최신 발전 분야인 오프라인 시뮬레이션과 프로그램 시스템을 소개한다.

로빈 R. 머피  | 에이콘출판

45,000원  | 20230331  | 9791161756905

인공지능과 지능형 로봇 시스템에 대해 이뤄진 연구 성과를 종합 정리한 결과다. 자동화, 자율성, 지능형 로봇의 설계 패러다임, 로코모션, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping), 멀티 로봇 시스템, 인간-로봇 인터랙션, 머신러닝, 윤리 등 인공지능 로보틱스에 필요한 핵심 사항들을 넓고 깊게 다룬다. 다양한 사례 연구를 통해 이러한 이론적 지식이 어떻게 실제 환경에 적용되고 활용되는지도 알 수 있다.

모르데하이 벤 아리, 프란체스코 몬다다  | 에이콘출판

27,000원  | 20230317  | 9791161757254

중고등학생과 대학교 1학년을 대상으로 로봇 알고리듬과 로봇 알고리듬에 대한 수학적, 물리적 원리를 중점적으로 다룬다. 초반부에서는 자율 모바일 로봇의 기초 개념인 센서, 반응성 동작, 유한 상태 기계, 모션과 주행기록계, 제어에 대해 설명하고 후반부에서는 장애물 회피, 로컬화, 매핑, 퍼지 논리, 이미지 처리, 인공 신경망, 머신러닝, 군집 로봇, 로봇 팔의 기구학 등 심화된 로봇 알고리듬을 설명한다. 또한 알고리듬을 실제로 교육용 로봇에서 구현하도록 100개 이상의 활동을 제공한다. [이 책에서 다루는 내용] 다양한 종류의 로봇과 로봇을 제작할 때 사용하는 요소도 개략적으로 다루지만 주행 기록계와 피드백 제어와 같이 간단한 로봇 알고리듬에서부터 로컬화, 매핑, 이미지 처리, 머신러닝, 군집 로봇과 같이 심화된 로봇 알고리듬을 집중적으로 다룬다. 이때 알고리듬을 구체적으로 계산을 할 수 있도록 간략화된 상황을 제시하고 현실적인 활동을 통해 살펴본다. 학생들은 이런 간략화된 상황을 학습함으로써 심화된 로보틱스를 배울 준비가 될 것이다. [이 책의 대상 독자] 이 책은 중고등학생과 대학교 1학년인 중간 연령을 대상으로 하며 로봇 알고리듬과 로봇 알고리듬에 대한 수학적, 물리적 원리를 중점적으로 다룬다. 시행착오 이상의 것을 다루고 있지만, 학생들이 이 책만으로 실제 환경에서 작업을 수행할 수 있는 로봇과 알고리듬을 설계하거나 만들 수 있다고 생각하지는 않는다. 또한 알고리듬에서 심화된 수학과 공학은 필요에 의해 간략화해 나타냈지만, 개념과 로봇 알고리듬을 배우고 이해할 수 있으며 대학교나 대학원 수준으로 로봇을 공부할 교두보가 될 수 있을 것이라고 생각한다. [이 책의 구성] 1장에서는 로봇의 분야에 대한 개요와 일반 로봇, 알고리듬을 설명할 때 사용하는 의사 코드를 알아본다. 2장에서 6장까지는 자율 모바일 로봇의 기초 개념인 센서, 반응성 동작, 유한 상태 기계(finite state machine), 모션과 주행기록계, 제어를 설명한다. 7장에서 16장까지는 심화된 로봇 알고리듬인 장애물 회피, 로컬화, 매핑, 퍼지 논리, 이미지 처리, 인공 신경망, 머신러닝, 군집 로봇, 로봇 팔의 기구학에 대해 알아본다. 구체적인 개요는 1.8절에서 확인할 수 있다.

John J.Craig  | 교보문고

0원  | 20170831  | 9791159095658

▶ 이 책은 로보틱스에 대해 다룬 도서입니다. 로보틱스의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.

세바스찬 스런, 볼프람 부르가트, 디터 폭스  | 에이콘출판

45,000원  | 20200630  | 9791161754079

수학 통계학 지식을 기반으로 하는 확률론적 로보틱스는 기존 로보틱스 연구의 한계를 극복하고자 새롭게 성장하고 있는 분야다. 『확률론적 로보틱스』는 로보틱스 분야의 고전이라 할 수 있는 중요한 기술과 알고리즘을 종합적으로 소개한다. 탄탄한 수학 지식을 기반으로 각각의 개념을 깊이 있고 상세하게 설명한다. 또한 실제 환경에서 확률론적 로보틱스 연구 성과를 어떻게 적용할 수 있는지 이해할 수 있도록 풍부한 의사코드와 실제 시뮬레이션 결과도 제공한다. 로보틱스 전문가뿐만 아니라 데이터 과학자, 알고리즘 연구원, 지능형 소프트웨어 개발자에게도 매우 유용할 것이다.

렌틴 조셉  | 에이콘출판

69,000원  | 20160520  | 9788960778610

더 이상 우리의 일상에서 로봇이 없는 삶을 생각할 수 없다. 로봇을 만드는 일은 하드웨어 부분이건 소프트웨어 부분이건 생각만큼 단순하지 않다. 하지만 파이썬을 활용하면 다양한 기능을 제공하는 로봇을 비교적 쉽게 만들 수 있다. 이 책은 파이썬, 로봇 OS(ROS), OpenCV 등을 활용해서 시각 알고리즘으로 주변을 인식하고, 자율적으로 주행하면서 사용자와 음성으로 대화할 수 있는 인공지능 로봇을 만드는 과정을 보여주는 소개서다. 하드웨어 설계, 시뮬레이션, 부품 선택 및 펌웨어 코딩, 주행에 필요한 기본적인 물리 지식, 로봇 운영체제 활용, 음성 인식과 합성을 통한 사용자 상호작용, OpenCV를 활용한 영상 처리 등에 대해 배우면서 로봇 제작 기초를 단단하게 다질 수 있을 것이다.

렌틴 조셉, 조나단 카카체  | 에이콘출판

45,000원  | 20220829  | 9791161756738

ROS(Robot Operating System)는 복잡한 로봇 프로그래밍을 위한 소프트웨어 프레임워크다. ROS는 스크래치(scratch)로 코드를 작성하지 않고도 복잡한 로봇을 개발할 수 있게 해서 효율적으로 개발 시간을 줄여준다. 이 책은 실용 예제와 핵심 컨셉의 쉬운 해설로 ROS 로보틱스 프로젝트에 적용할 수 있는 고급 기술을 완벽히 다루고 있다. 개발자가 ROS 프로그래밍을 위한 필수적인 기초 개념을 잡을 수 있도록 도움을 주며, 실제 개발할 때뿐만 아니라 시뮬레이션에서도 로봇을 개발하는 방법을 알 수 있다. 또한 내비게이션과 매니퓰레이션과 같은 고급 기술을 적용하는 방법을 이해하고, ROS 컨트롤러와 플러그인을 개발하는 방법을 배운다. 드론 및 산업용 로봇 애플리케이션을 위한 ROS를 살펴보고 마지막으로 ROS의 효율적인 활용을 위한 응용 사례를 다룬다. 이 책을 읽고 나면 개발자들은 맞춤형 로봇과 다양한 ROS 애플리케이션을 개발할 수 있을 것이다.

한국로봇학회  | 도서출판 홍릉(홍릉과학출판사)

25,800원  | 20140620  | 9791156003045

▶ 이 책은 임베디드 로보틱스를 다룬 이론서입니다. 마이크로로봇의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.

남상엽, 안병구, 이규대  | 상학당

24,300원  | 20190320  | 9788965871811

▶ 이 책은 로보틱스 프로그래밍을 다룬 이론서입니다.

박열음  | 우리학교

11,700원  | 20220925  | 9791167550729

「내일의 공학」 시리즈 두 번째 책으로, 지구에 찾아온 위기인 환경 오염에 맞서 지구를 구하는 로봇의 활약을 보여 줍니다. 악당에 맞서 싸우는 만화 영화 속 로봇처럼 지구를 위협하는 원인에 적극적으로 대응하는 다양한 로봇들을 소개하며, 로봇들이 과학자와 공학자를 도와 지구촌 곳곳에서 어떻게 활약하고 있는지 다양한 사례를 보여 줍니다. 로봇과 로봇공학을 알아 가는 과정에서 어린이들은 로봇이 어떻게 만들어지는지, 어느 분야에서 활용되고 있는지, 가능성과 한계점은 무엇인지 배우고 지구를 안전하게 지키기 위한 모두의 노력에 대해 생각해 볼 기회를 얻을 수 있을 것입니다.

남상엽  | 상학당

22,080원  | 20090925  | 9788993383621

송종호  | 한국경제신문

17,100원  | 20240329  | 9788947549479

국내 최초의 테크펀드 운용 펀드매니저, 반도체 애널리스트, 자산운용 CIO를 역임한 저자의 20년 투자 인사이트! “이 책은 미래는 어떻게 다가오고 우리는 어디에 투자할 것인가에 대한 답을 담고 있다!” 반도체, 로보틱스, AI 등 빅테크 산업은 그 어떤 분야보다 빠르게 변화하며 파급력도 점점 커지고 있다. 사용자 백만 명을 돌파하는 데 기업들은 얼마나 걸렸을까? 이전에 메타(페이스북)가 10개월, 트위터가 2년 걸렸다면 ChatGPT는 불과 5일밖에 걸리지 않았다. 그만큼 혁신적인 기술이 등장했을 때 파급 효과는 강력하다. 그리하여 빅테크 기업들이 천문학적 돈과 기술을 투입해 가장 치열하게 뛰어들고 있는 시장이 바로 AI 시장이다. 이 책은 국가와 기업의 미래를 바꿀 AI 패권 전쟁의 배경, AI 산업의 스케일을 키우는 핵심 기술들의 최신 동향부터 시작해 국내외 스타트업과 글로벌 기업의 전략, 성장 가능성과 전망을 다루고 있다. 투자회사 팔라티노 프라이빗에쿼티의 송종호 대표는 국내 최초의 테크펀드 운용 매니저, 반도체 애널리스트, 자산 운용 CIO를 역임한 이 분야 최고의 전문가다. 이 책은 그의 첫 단독 저서로 20년 넘는 기술주 투자 경험과 남다른 통찰력을 담았다. 밀려오는 변화의 물결을 포착하고, 그 물결을 탈 최적의 투자를 위한 힌트를 얻을 수 있을 것이다.

차병래, 김용일  | 기한재

15,000원  | 20090504  | 9788970185675

[머리말] 본 저서는 컴퓨터공학 분야를 비롯한 IT 분야에서 프로그래밍에 대한 기초 강의가 이루어진 대학생을 대상으로 이론 보다는 흥미위주로 로보틱스 프로그래밍의 교과 내용을 구성하였다. 제어공학, 기구학 등의 로보틱스에 관련된 특별한 배경지식을 필요로 하지 않으며 오직 관심과 흥미만 있으면 진행할 수 있도록 만들었다.