Rus, Daniela, 그레고리 몬  | 김영사

20,700원  | 20250618  | 9791173321832

AI와 로봇 혁명은 세상을 어떻게 바꿀 것인가 세계 최고의 컴퓨터과학 연구센터 CSAIL의 수장 다니엘라 루스가 들려주는 로봇의 미래 세상은 이미 마법과 구분할 수 없는 기술로 가득 차 있다. 기계가 화성 위를 날아다니고, 자율주행차가 복잡한 도시에서 길을 찾으며, 로봇이 카페에서 커피를 내리거나 주방에서 빵을 굽는 모습도 낯설지 않다. 이 마법 같은 기술은 사람이 설계한 수학적 모델, 알고리즘, 신소재를 결합한 결과물이다. AI 혁명이 세계를 뒤흔들고 있는 지금, MIT 공학자들은 어떤 로봇을 만들고 있을까? ≪MIT 로봇 수업≫은 MIT 컴퓨터과학 및 인공지능연구소(CSAIL)의 소장이자, 오늘날 로봇공학의 현재와 미래를 동시에 조망할 수 있는 독보적인 연구자인 다니엘라 루스가 쓴 첫 대중서다. 로봇공학, 인공지능, 기계학습이라는 서로 연결된 분야들을 알기 쉽게 해설하며, 하늘을 나는 제트슈트, 에펠탑을 오르는 전자 자벌레, 건물 외벽을 따라 이동하는 광합성 로봇, 시각장애인을 위한 진동내비게이션 시스템 등 독자들을 기발하고 매혹적인 로봇의 세계로 안내한다. 로봇이라고 하면 흔히 금속 몸에 투박하게 움직이는 기계를 떠올리지만, 루스의 실험실에서는 섬유, 플라스틱 같은 가벼운 재질에 민첩하고 유연한 몸을 가진 덜 ‘로봇’ 같은 로봇을 연구한다. 종이처럼 접히는 초소형 오리가미 로봇(캡슐에 담아 삼키면 장기를 치료하는 데 쓸 수 있다), 부드러운 피부에 진짜 물고기들처럼 헤엄치는 로봇 ‘소피’, 스스로 형태를 재구성하는 ‘M-블록’, 암스테르담 운하를 가로지르는 자율주행 보트 등 그녀의 연구팀이 개발한 로봇들은 언론에 공개될 때마다 큰 주목을 받았다. 루스는 이 책에서 로봇공학자로서의 전문성과 다양한 경험에서 나온 통찰을 대중의 눈높이에 맞춰 전달해주며, AI 혁명의 아찔한 파도 속에서 불안감을 느끼는 독자들에게 로봇 기술이 가져올 변화에 대해 희망을 심어준다. 그녀는 로봇의 부상이 기계의 지배로 이어진다거나 인간의 일자리를 대체할 것이라는 비관적인 전망에 맞서, 로봇이 우리를 더 유능하고 생산적이고 정확한 존재로, 인간다운 삶으로 이끌 것이라고 단언한다. 독자들은 총 3부로 구성된 이 책을 통해, 전 세계에서 어떤 로봇들이 만들어지고 현재의 로봇 기술이 어디쯤 와 있는지(1부), 로봇은 어떻게 설계되고 어떤 원리로 작동하는지(2부), 로봇공학자는 이 사회에 어떤 책임을 져야 하는지(3부) 세계적인 로봇공학자의 목소리로 직접 들을 수 있다.

신정호  | 복두출판사

22,500원  | 20230725  | 9791166753749

기존의 로봇 공학의 범주를 포함하여 다양한 심리학적인 면과 인간공학적인 면을 포괄하여 저술하였다. 또한 공학도로서 다루어야 할 다양한 로봇 공학의 지식과 더불어 앞으로 살아가면서 다양한 로봇세계에 준비하는 마음이 필요할 것 같아 본 교재의 제목을 교육과정에 따라 로봇 공학이라 하였다. 어렵게 느껴지는 복잡한 수식은 가능한 줄이고 사진 및 그림 도형을 비롯하여 쉬운 설명을 많이 넣어서 로봇의 전체적인 구조와 형상 등을 입체적으로 이해할 수 있도록 구성하였다.

Ferrie, Chris, 사라 카이저  | 책세상어린이

11,700원  | 20230925  | 9791159319730

《로봇 공학》은 아이들(0~9세)을 대상으로 ‘종이 자르는 로봇’을 단계별로 만들어 가는 과정을 예시로 보여 주면서 ‘기술적 문제의 발견’과 ‘기술적 해결책의 제시’라는 공학의 기본 원리와 효용을 알려 주는 과학 그림책이다. 아이들에게 ‘로봇 공학’이 정말 필요할까? 어른도 쉽게 이해하기 힘든 이야기를 아이들이 이해할 수 있을까? 키즈 유니버시티 시리즈는 내용 ‘이해’가 아닌, 과학적 표현과 도상을 아이들이 익숙하게 느끼도록 하는 것에 주목했다. 이는 아이들이 정규 교육 과정에서 마주할 과학의 내용을 미리 접하고, 과학을 친숙하게 받아들일 밑바탕을 마련하는 계기가 될 것이다.

정슬  | 교문사(청문각)

26,100원  | 20191216  | 9788936318864

▶ 이 책은 로봇공학를 다룬 이론서입니다. 로봇공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.

정용욱, 정구섭  | GS인터비전

31,350원  | 20220830  | 9791155764077

기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다.

신정호  | 복두출판사

0원  | 20220810  | 9791166751738

첨단 로봇 공학의 개론서이자 오늘날 급격히 발달하는 로봇기술 분야의 지침서다. 기존의 로봇 공학의 범주를 포함하여 다양한 심리학적인 면과 인간공학적인 면을 포괄하여 저술하였다. 어렵게 느껴지는 복잡한 수식은 가능한 줄이고 사진 및 그림 도형을 비롯하여 쉬운 설명을 많이 넣어서 로봇의 전체적인 구조와 형상 등을 입체적으로 이해할 수 있도록 구성하였다.

염기원  | 도서출판 홍릉(홍릉과학출판사)

27,550원  | 20230127  | 9791156000877

이 책은 기계공학을 다룬 이론서이다. 로봇공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성하였다.

오가와 코이치, 카토 료조  | 성안당

13,500원  | 20210820  | 9788931505825

로봇을 배우려는 초보자들을 위하여 로봇이란 무엇인가, 어떠한 구조와 기능을 갖고, 어떻게 움직이는가에 대한 개요를 알기 쉽게 설명하는 교재다. 로봇 공학은 기구학, 역학, 제어공학, 계측공학, 전기, 전자공학, 컴퓨터 공학 등 여러 분야에 걸쳐 있는 종합 학문이다. 로봇이 동작하는 기초 원리와 구조, 이론, 응용 등을 폭넓게 이해함으로써 로봇 공학의 기초를 다질 수 있다.

성영휘  | 카오스북

21,850원  | 20130902  | 9788998338244

『로봇공학』은 크게 2부로 구성되어 있다. 1부에서는 로봇공학의 기초 이론을 다루었다. 2부에서는 실제 로봇 시스템의 예를 다루었다. 이를 통해 독자들은 로봇공학의 이론이 실제 시스템에 어떻게 적용될 수 있는지를 이해할 수 있을 것이다.

정슬  | 도서출판 홍릉(홍릉과학출판사)

0원  | 20150227  | 9791156003526

▶ 이 책은 로봇공학을 다룬 이론서입니다. 로봇공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.

도용태, 이석규, 이재원  | 문운당

26,100원  | 20220315  | 9791156926030

로봇 기술이 고도화되고 관련 산업이 확대됨에 따라 로봇 공학(robotics)도 대학원의 연구 주제로서만이 아니라 학부 교육과정에서도 중요한 교과목이 되었다. 이러한 추세에 따라 국내외에서 여러 훌륭한 로봇 공학 도서들이 발간되고 있으나, 국내의 대학 실정에 맞는 도서가 많지 않은 현실을 고려하여 이 책을 저술하였다. 로봇 공학과 연관된 분야는 생산 공정의 연성 자동화(soft-automation)에서부터 자율 주행 스마트 자동차에 이르기까지 매우 광범위하며, 향후 미래에는 바이오-생명 기술과의 결합 등 그 발전 방향과 확대 영역은 무궁무진하다. 따라서 이 책은 로봇 공학에서 중요한 몇 가지 주제를 깊이 있게 다루기보다는 여러 분야의 내용을 넓게 다루고자 하였다. 이 책은 공학계 관련 학부의 고학년생들과 대학원 석사 과정생을 주요한 대상으로 하여 설정되었으며, 로봇 산업 실무 종사자들에게도 도움이 되리라 생각한다. 그리고 책의 분량은 국내의 대학에서 로봇 공학의 입문 과정이 대체로 3학점 한 학기 강좌로 개설되고 있음을 감안하여 결정하였다. 그러나 현대의 로봇 공학이 필연적으로 광범위한 내용을 포함하므로, 이 책의 분량도 한 학기에 모두 다루기에는 무리가 있을 것이다. 따라서 독자 및 학생들의 수준과 관심 분야 및 여건에 따라 적절하게 관련 장을 선택하여 학습할 것을 권한다. 이 책은 전체적으로 10장으로 구성되어 있으며, 각 장의 마지막에는 연습 문제와 과제를 제공하여 배운 내용을 복습하고 학습의 심도를 높이는 것이 가능하도록 하였다. 전체 내용은 전반부 6장과 후반부 4장으로 대분할 수 있다. 먼저 1장의 입문에서는 로봇 공학에 관한 전반적인 내용을 다루고, 2장에서는 로봇 공학의 수학적 기초를 다루고 있으며, 나머지 전반부 4장(3장~6장)에서는 주로 산업용 로봇(manipulator)을 제어하기 위해 필요한 기구학, 속도, 힘, 그리고 제어 이론을 다루고 있다. 그리고 후반부 4장(7장~10장)에서는 로봇의 제어 효율을 높이고 활용 영역을 확대할 수 있는 센서, 이동, AI 기술을 다루고, 마지막으로 지능적 기계인 로봇을 어떤 사회적 관점에서 바라볼 것인지를 서술하였다.

가 빈  | 북아북아

0원  | 20160501  | 9788968734694

아이들에게 꿈을 심어주는「미래 직업 동화」시리즈『코리는 로봇 공학자』. 평소 익숙하게 들어왔던 직업부터 잘 들어보지 못했던 낯선 직업까지 다양한 직업을 소개해줌으로써 아이들에게 꿈을 심어줍니다. 설명보다는 재미있는 동화로 내용을 구성하여 보다 흥미롭게 직업을 배워 나갈 수 있습니다. 구체적으로 무슨 일을 하는지, 어떤 적성과 자질이 필요한지 등 내용도 꼼꼼하게 담았습니다.

정용욱, 정구섭  | GS인터비전

26,600원  | 20170210  | 9791155761366

21세기에 들어서면서 로봇은 가정에 등장하기 시작했다. 로봇은 이제 우리 일상생활과 밀접한 연관을 가지고, 우리 삶의 질과 복지 향상에 큰 기여를 하고 있다. [로봇공학개론]은 기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다.

정용욱, 정구섭  | GS인터비전

29,700원  | 20180910  | 9791155762493

산업용 로봇은 실용화 이래 산업현장에서 널리 사용되고 있으나, 산업용 매니퓰레이터 등은 고정된 위치에서 일정한 범위내의 작업만이 가능하기 때문에 이동하면서 작업을 해야 되는 여러 산업현장에서는 부가적으로 이동 기능 또는 주행 기능이 필요하게 된다. 또한 공장의 자동화 및 무인화 시스템을 위해서는 필수 불가결한 요소인 무인 운반자에 대한 기술개발로써 이동로봇에 관한 연구가 필요하게 된다. 이에 기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다.

카도타 카즈오  | 성안당

20,700원  | 20190531  | 9788931537802

알기 쉬운 로봇공학 입문서!! 로봇이 우리 삶의 일부로 자리 잡은 요즘, 로봇산업은 국가경쟁력의 핵심이다. 로봇을 이용하지 않는 산업은 찾아보기 힘들 정도로 로봇산업의 중요성은 날로 커져가고 있다. 이 책은 로봇을 이해하는 데 반드시 필요한 운동학과 제어학을 쉽게 설명하고 있고, 로봇을 만드는 데 필요한 실용기술과 로봇을 이론적으로 다루는 수학과 물리학적 지식을 잘 연결하고 있다. 고등학교 교육을 마치고 로봇공학을 처음 접하는 학생들이 쉽게 로봇을 이해하고 공부할 수 있도록 내용을 구성하였다.