Kevin M. Lynch, 박희준  | 에이콘출판

45,000원  | 20230531  | 9791161757384

이론적 개념과 실용적 응용을 모두 아우르는 로봇공학 분야에 대해 포괄적으로 소개하는 책이다. 운동학, 역학, 운동계획, 제어 등의 주제들과 더불어 최적화, 머신러닝 등 현대 기술 또한 다룬다. 책에 다양한 예시와 연습 문제가 포함돼 있고, 코드 라이브러리와 시뮬레이션 환경까지 제공해 독자들이 실질적인 로봇공학 경험을 쌓을 수 있도록 돕는다. 학부생과 대학원생, 로봇공학 분야의 연구자와 실무자 모두에게 도움이 될 책이다. Coursera에서 저자의 무료 동영상 강의(https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics)를 수강할 수 있다. ◈ 이 책에서 다루는 내용 ◈ ◆ 로봇의 가장 중요한 물리적 특징을 직관적인 기하학적 방법으로 포착하는 최신 스크류 이론 ◆ 평가를 위한 많은 연습문제 ◆ 책의 개념을 강화하기 위한 무료 소프트웨어 ◆ 무료 동영상 강의(https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics)