선권석  | 동일출판사

32,300원  | 20240701  | 9788938116406

AI  머신 비전 시스템 구축 기술의 책명을 갖고 출판되는 본서는 총 6개의 챕터로 구성되어있다. 그러나 챕터의 구성에서 순서는 중요하지 않으리라 본다. 각 챕터나 챕터내에서 소개되는 예제는 순서와 관계없이 필요한 기술을 찾아서 학습하면 될 것이다. 현장 시스템을 구축하고자 하는 목적이다 보니 어느게 먼저 학습해야 하는지에 대한 것은 분명히 제시하기 어렵다는 생각이다. 예를 들어서 DeepLearning을 활용한 C# 프로그램을 구성하는 과정만 알고 싶다면 챕터6의 3절을 확인하면 바로 이해할 수 있을 것이다. 즉 다시말해서 현장에서 관련 기술을 어느 정도 이해하고 있다면 순서는 중요하지 않다는 말이다. 물론 처음 배우는 학습자의 경우도 순서에 입각해서 학습한다면 재미없을 것이다. 반드시 순서대로 학습해서 다음 챕터를 이해할 수 있는 것은 아니기 때문이다. 또한 몇가지 부분에서는 Cognex사의 홈페이지 자료를 참고 및 인용해서 설명했다. 이제 본 서적의 내용을 간단하게 챕터별로 설명하고자 한다. 먼저 챕터1은 머신비전에 대한 기본적인 내용을 소개했다. 챕터2는 VisionPro에서 제공하는 QuickBuild툴의 구성과 사용방법에 대한 기초적인 것을 소개했다. 챕터3에서는 본격적으로 QuickBuild툴을 활용한 예제들을 다루었다. 본 예제들을 잘 이해한다면 C#을 활용한 예제들로 구성된 4장에서 더 편하게 접근할 수 있다는 잇점은 있을 것이다. 챕터 4에서는 C# 프로그램을 이용해서 QuickBuild툴을 이용할 수 있도록 인터페이스 관련 기술을 다양하게 소개했다. 또한 MiniMPS라는 물류장치를 이용해서 머신비전 시스템을 구성하였다. 5장에서는 머신비전 시스템과 스크립트를 이용한 프로그램을 소개했고 마지막으로 6장에서는 본도서의 중요하게 생각하는 AI관련 기술인 Cognex VisionPro DeepLearning Studio 활용하여 학습하고 DeepLearning 학습결과인 *.vrws 파일을 C#프로그램에서 활용하는 방법을 소개했다. 쉽고 유용하리라 본다.

선권석  | 교문사(청문각)

28,500원  | 20150301  | 9788963642246

PC 기반 제어 분야를 다루고 있는 C# 언어를 활용하였다. UCI BUS와 이 신호를 분리해 내는 BIU 및 제어용 전자 회로 7종류를 개발하였고, 이들을 이용해서 PC 기반 제어를 공부하고자 한다면 누구나 저렴한 가격으로 구입하여 실습할 수 있도록 장비를 구성하였다. 또한 이들 제어용 전자 회로 보드 7종을 살펴보면 전자 회로의 기본 및 응용 방향에 대한 인터페이스 구성을 공부할 수 있도록 세심한 배려를 통해서 구성하였다.

선권석  | 성안당

27,000원  | 20080114  | 9788931532005

PC 기반 제어 기술을 이용해서 시스템을 개발하고자 할 때 필수적으로 알고 넘어가야 할 Address Bus, Date Bus 그리고 Control Bus의 활용 방법에 대해서 알 수 있도록 했다. 이들을 이용해서 시스템을 구성할 경우 비교적 저렴하고 평범함 형태의 제어기를 구성할 수 있는 장점이 있다. 책에서는 메카트로닉스 미니 MPS 장치에 적절히 장착해서 동작할 수 있도록 구성된 점은 추후 응용 분야를 무한정 확대해 줄 것이다. 특히 이 책에서 다룬 전자 회로도는 7종의 PCB를 이용해서 모두 구성할 수 있도록 편리성과 학습의 효율을 높이는데 크게 기여했으며, PC 기반 제어가 가능하도록 해준 USB BUS Module(Add, Data, Control Bus)과 Bus Interface Unit(8255, 74688, Dip-8S/w)은 현재 산업체의 현장 기숙을 적절히 반영한 장치라 할 수 있을 것이다. 현 PC의 PCI Slot에서 해결할 수 없는 편리함을 독자나 PC 기반 제어 기술을 활용하는 분들에게 제공해 줄 것이며 Ubiquitous 기술을 메카트로닉스 기술을 접목하기 위한 UFN(Ubiquitous Factory Network)기술을 더욱 발전시키는 계기가 될 것이다. 좀 더 자세히 내용을 살펴보면 다음과 같다. 첫 번째 단계에서는 우리 메카트로닉스 분야에서 꾸준히 사용해 왔던 마이크로프로세서 구동용 C언어를 많은 변화 없이 사용이 가능하도록 Visual C++의 Control의 기능을 이용해서 프로그램 제어가 가능하도록 했다. 두 번째 단계로는 객체 지향형 프로그램 기술을 이용해서 PC 기반 제어 기술 활용이 가능하도록 구성되어 있다. 프로그램 분야에서는 Visual C++의 기본 기술을 적절한 수준까지 습득할 수 있도록 준비되어 있다. 그리고 예제에서 사용한 Interface 회로의 경우 부록에서 제시한 7개의 PCB 기판을 이용해서 실습이 가능하도록 구성되어 있어서 납땜을 하는 시간을 최소화 하였다. 세 번째 단계로는 마이컴을 활용해서 메카트로닉스 미니 MPS 장치를 제어 할 수 있도록 구성 했다.

선권석, 김진사, 윤여경  | 교문사(청문각)

23,000원  | 20160630  | 9788963642833

3차 산업혁명을 주도적으로 이끌어온 장치가 바로 PLC다. 그러나 이젠 PLC만 가지고 할 수 있는 부분은 많지 않다. PC와 마이크로프로세서 그리고 PLC가 모두 만나 융합형 시스템을 구축할 수밖에 없기 때문에 PLC의 변화가 필요한 시점이다. 책에서는 GX-Works 2에 대해서 일반적인 기능, GX-WORKS 활용 명령어, SERVO 모터에 대한 예제와 설정 방법, CC-LINK, Part 5에서는 MELSECNET/H 네트워크, EtherNet 통신, AD/DA, 프로페이스 터치패널 4.0, PLC 예제를 통한 메카트로닉스 기본 기술, 메카트로닉스 미니 MPS 구동기술에 대한 예제를 통해 심화과정을 소개했다.

선권석, 원용관, 하성재, 김성호, 황석승  | 교문사(청문각)

24,840원  | 20150115  | 9788963642178

이 책은 마이컴을 이용해서 일반적으로 응용할 수 있는 이동용 로봇의 기본적인 구성을 이해하는 데 많은 도움을 줄 것으로 본다. 특히, 현장에서 적용하기 전에 학교에서 작업하면서 실시간으로 정보를 수집해서 처리하여 동작을 확인하는 과정에서 하나하나 만족감을 얻을 수 있도록 다음과 같이 구성하였다. 제1장에서는 기본적인 마이크로프로세서의 동작을 확인하도록 하였다. 흔히 사용되는 AVR 칩과 PIC 칩의 두 종류를 선정해서 직접 회로를 구성하고 동작하여 결과를 확인할 수 있도록 하였다. 제2장에서는 마이크로프로세서를 이용해서 라인트레이서를 설계하고 직접 제작하여 동작하는 과정을 열거하였다. 제3장에서는 비전을 이용한 라인트레이서를 설계 · 제작하는 과정을 실었다. 여기서 소개한 비전트레이서는 실질적으로 전시회에서 언론의 조명을 받았던 경험이 있는 작품으로서 비교적 안정적으로 비전 신호 처리를 할 수 있도록 구성되어 있다.