서민우  | 앤써북

0원  | 20180612  | 9791185553269

HM-10 BLE 블루투스 통신 모듈로 완전 개정! 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 [최신 완전 개정판]은 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성했다. 책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, PID 튜닝으로 드론이 안정적으로 뜨는지 테스트, 모터 속도의 분배 방법, 아두이노 우노 R3 포팅 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 다양한 방법을 소개한다. 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하여 날려보기 드론은 만들고, 날리는 것보다 소프트웨어적 접근이 더 중요하다. 왜냐하면 여러분이 직접 작성한 소프트웨어를 이용하여 드론을 띄우면 드론의 소프트웨어적인 원리를 정확히 알 수 있게 되기 때문이다.

서민우  | 앤써북

11,880원  | 20200320  | 9791185553610

4년 연속 아두이노 드론 코딩 분야 1위 도서인 《아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기》의 네 번째 개정판이 나왔다! 4판은 《아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기》과 《중고생고 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문》의 장점을 혼합한 통합 개정판으로 전면 개정되었다. 300줄의 드론 소스 코드를 직관적이 이해하기 쉽게 100줄로 구현하여 눈높이를 낮추었었다. 책은 국내 최초로 드론 소스 코드로 다양한 드론의 원리를 다루었다. 책은 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성했다. 책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, PID 튜닝으로 드론이 안정적으로 뜨는지 테스트, 모터 속도의 분배 방법, 아두이노 우노 R3 포팅 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 개정 3판에서는 더욱 직관적으로 설명하여 초보자들도 이해하기 쉽게 구성하였다. 드론은 만들고, 날리는 것보다 소프트웨어적 접근이 더 중요하다. 왜냐하면 여러분이 직접 작성한 소프트웨어를 이용하여 드론을 띄우면 드론의 소프트웨어적인 원리를 정확히 알 수 있게 되기 때문이다. 또한 아두파일럿(ardupilot), 멀티위(multiwii)와 같은 다양한 공개 소스를 이해할 수 있고 나만의 것으로 직접 응용할 수 있기 때문이다. 누구나 손쉽게 아두이노 드론을 만들 수 있도록 제작 방법과 조립 과정을 따라하기로 설명하였고 소스 코드로 직접 아두이노 드론을 띄울 수 있다. 직접 코딩하고 기능을 추가하면서 드론 동작 원리를 이해할 수 있도록 구성하였고 드론의 핵심 부품의 동작 원리를 직접 실습을 통해서 습득할 수 있도록 쉽게 설명하였다. HM-10 BLE 블루투스로 드론과 스마트폰의 통신 방법, 자이로센서로 가속도제어, PID제어로 중심잡기, 모터 속도 분배, PID 튜닝 , 아두이노 우노 R3 드론 포팅 방법 등 드론의 핵심 원리를 이해하기 쉽게 직접 코딩하면서 배울 수 있도록 설명하였다. 학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 드론 제작 입문부터 핵심 알고리즘까지 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 모두 설명하였다. [부록] ※ 예제 소스파일은 4페이지를 참조한다. ※ 이 책에서 사용하는 전체 부품은 5페이지를 참조하고, 드론 키트 부품 구성은 43페이지를 참조한다. ※ AIR COPTER 아두이노 드론 키드 5% 할인쿠폰이 포함되어 있다. 할인쿠폰은 247페이지를 참조한다.

서민우  | 앤써북

0원  | 20160429  | 9791185553221

[아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기]는 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램을 직접 코딩하여 드론을 날려 볼 수 있도록 구성했다. 책에서는 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, 모터에 대한 속도의 분배 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 두 가지 방법을 소개한다.

서민우, 김수연, 박준원, 박지숙, 장문철  | 앤써북

0원  | 20170325  | 9791185553283

중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있는 아두이노 드론 코딩 입문서! [아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기: 입문]은 드론의 조종보다는 드론 알고리즘과 코딩에 초점이 맞추어져 있다. 드론을 날리기 위해 필요한 알고리즘을 하나하나 구상하고 그 알고리즘들을 스케치로 코딩하여 구현하면서 드론의 비행 원리를 하나씩 알아갈 수 있도록 구성하였다. 이런 과정을 통해 독자들은 자연스럽게 알고리즘 구상하는 방법과 스케치 코딩을 통한 실제 구현 방법을 체득할 수 있다. 이 책은 드론 코딩과 관련해서 복잡하고 어렵게 생각하는 블루투스 통신 부분과 가속도 자이로 센서 해석 부분들에 대한 손쉬운 접근을 위해 필자가 직접 라이브러리를 만들었고, 이 라이브러리를 통해서 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 구성하였다. 직접 작성하는 다양한 코딩 실습을 통해 소프트웨어적인 원리를 정확히 알게 되며, 그 경험으로 아두파일럿(ardupilot), 멀티위(multiwii)와 같은 공개 소스를 이해하며 사용하고 응용할 수 있게 된다.

서민우  | 앤써북

23,400원  | 20210225  | 9791185553719

ESP32 아두이노 드론 만들고, 직접 코딩하여 드론 날리고 PID 제어해보자! 이 책은 내 손으로 직접 조립하고, 코딩하고, 날리고 PID 제어하기 3단계 과정으로 진행된다! - 1단계 : ESP32 아두이노 드론을 직접 조립한다. - 2단계 : 200줄의 소스 코드를 단계별로 접근한다. - 3단계 : ESP32 아두이노 드론을 날리고, PID를 제어해본다.

서민우  | 앤써북

23,400원  | 20230530  | 9791193059029

드론을 이용하여 인공지능 딥러닝을 공부하고 적용하는 방법을 소개하는데 초점을 맞춘 책입니다! 이 책에서 설명하는 드론을 이용하여 인공지능 딥러닝 배우는 3단계 학습 방법! - 1단계 : 센서 기반 데이터 수집 - 2단계 : 파이썬과 파이토치 환경에서 인공신경망 학습 - 3단계 : 아두이노 AI 드론에 적용 〈〈AI 인공지능 드론 만들고 날리고 딥러닝 구현하기〉〉 책을 통해 독자 여러분은 C/C++ 환경의 Edge 단에서 센서 기반의 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 Python과 PyTorch 환경으로 옮겨와 인공 신경망을 학습시키고, 학습이 끝난 인공 신경망을 다시 드론과 같은 Edge 디바이스에 내려 적용할 수 있는 방법을 배울 수 있습니다. 이 책은 다음과 같이 구성되었습니다. 1장에서는 먼저 딥러닝 기반 인공지능 드론에 대해서 살펴봅니다. 강화 학습 기반 광원 탐색 드론과 강화 학습 기반 자율 레이싱 드론을 살펴보고 관련 인공 신경망도 살펴봅니다. 다음은 아두이노 AI 드론 조립방법을 소개합니다. 마지막으로 드론 개발 환경을 구성합니다. 2장에서는 아두이노 AI 드론을 구성하는 하드웨어 부품을 살펴보고 제어해 봅니다. 먼저 시리얼을 통한 문자열 출력, LED 제어, DC 모터 제어 원리를 살펴보고 구현해봅니다. 다음은 GY-91 센서를 살펴보고 가속도 자이로 센서값을 읽어봅니다. RGB LCD 사용법도 살펴봅니다. 마지막으로 PID 함수를 이용하여 드론 자율 비행을 수행해 봅니다. 3장에서는 딥러닝 7공식을 이용하여 딥러닝 기본 알고리즘을 이해하고 아두이노, python, PyTorch 환경에서 구현해 봅니다. 이 과정에서 순전파, 오차 계산, 역전파, 학습률, 인공 신경망 학습에 대해 살펴보고 구현해 봅니다. 딥러닝에서 주로 사용하는 활성화 함수인 sigmoid, ReLU, softmax 함수도 살펴보고 구현해 봅니다. softmax와 관련된 cross entropy 오차 함수도 그 원리를 이해하고 구현해 봅니다. 4장에서는 딥러닝 드론 프로젝트를 수행해 봅니다. 먼저 PyTorch를 활용하여 7 segment에 대한 인공 신경망을 학습시켜 봅니다. 그리고 PID 함수를 DNN을 이용하여 학습시켜 DPidNN 신경망 함수를 만든 후, DPidNN 신경망 함수를 이용하여 드론을 자율 비행시켜 봅니다. 부록에서는 NumPy의 기반이 되는 C++ Eigen 행렬을 이용한 DNN 구현 과정을 소개합니다. ※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 4쪽을 참조하고, 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 5쪽을 참조합니다. ※ 이 책의 실습 준비물은 6쪽을 참고하고, 조립 방법 22~27쪽을 참조합니다.