이정원  | 보누스

17,550원  | 20240705  | 9788964947012

자율주행 메커니즘을 상세히 알아보고, 사회적 영향과 기술적 과제까지 두루 살펴보는 교양서다. 자율주행 시스템의 구성 요소, 즉 센서 기술, 인공지능, GPS와 HD MAP 활용, 제어 기술 등을 설명하며 안전 및 보안 요소도 놓치지 않고 소개한다. 또한 자율주행 기술이 발전함에 따라 요구되는 운전자 인터페이스 기술이나 책임 소재 같은 윤리적 쟁점과 기술 전망도 다루며, 주요 국내 자율주행 스타트업 현황도 알아본다.

IRS Global 편집부  | 아이알에스글로벌

432,000원  | 20241217  | 9791190870993

차세대 자동차는 ICT기술을 근간으로 하는 자율주행차와 친환경 기술을 근간으로 하는 순수전기차와 수소연료전지를 사용하는 수소차를 축으로 개발과 상용화가 진행되고 있다. 국가 기간산업인 자동차 산업 관련 시장에 종사하는 분뿐만 아니라, 관심을 갖고 계신 모든 분들께 사업기획과 마케팅전략 수립에 도움을 줄 수 있도록 글로벌 시장에 대한 다양한 2차 자료를 체계적으로 정리하여 소개하는 보고서다.

한국산업마케팅연구소  | 한국산업마케팅연구소

396,000원  | 20240425  | 9791185055473

기후위기에 따른 탄소중립과 인공지능 및 정보통신 등 ICT 기술 발전에 따른 4차 산업혁명은 내연기관 중심의 자동차산업을 기계/금속과 전기/전자/정보통신이 결합하는 융합기술 산업으로 변모 시켰다. 자율주행과 전동화, 경량화는 차세대 자동차 개발의 메가트렌드이며, 관련 핵심 시장인 센서 및 반도체 기반 자율주행자동차와 이차전지 및 충전인프라 기반 전기자동차와 수소연료전지 자동차, 경량성 및 고기능성 기반 경량화 소재 시장은 급성장 중이다. 세계 자율주행 자동차 시장 규모는 2021년 101억달러에서 연평균 38.36% 증가하며 2027년 708억 4,300만달러, 세계 전기자동차 시장규모는 2021년 5,703억 4,000만달러에서 연평균 21.20% 증가하며 2027년 1조 8,077억 9,600만달러, 세계 수소연료전지 자동차 시장규모는 2021년 7억 4,000만달러에서 연평균 50.31% 증가하며 2027년 85억 3,400만달러로 확대될 전망이다. 한편 자동차 경량화 유망 소재로 경량 고강도 금속 소재와 초경량 및 고기능성을 가지는 금속 기반 이종접합·복합 소재, 차량부품 경량화를 위한 발포 소재, 경량성 고기능 유기·복합소재 등이 주목 받고 있다. 세계 각국은 정책적으로 관련 산업을 지원/육성 중이며, 한국정부도 2030 미래자동차 산업 발전전략과 미래자동차 확산 및 시장선점 전략 수립, 미래자동차 부품 산업법을 마련하며 기술 개발 및 시장 확대를 지원하고 있다. 글로벌 완성차 메어커 및 자동차 부품기업은 물론 IT 기업도 적극적인 R&D 투자를 통해 시장 선점에 나서고 있다. 이에 본 연구소는 차세대 자동차 핵심 산업인 자율주행차와 전기차, 수소연료전지차, 경량화 유망 소재 관련 시장 및 참여기업, 정책 동향을 분석·정리했다. 또한 유망 기술 R&D 146개 기업의 일반현황 및 영업실적, 차세대 자동차 관련 연구개발 현황을 수록했다. 본서는 데스크리서치 기반으로 분석된 시장보고서로 차세대 자동차 시장 참여 업계와 연구 및 정책기관의 시장이해와 마케팅, 경영전략 수립 등에 미력이나마 도움이 되길 바란다.

이슈퀘스트 편집부  | 이슈퀘스트

342,000원  | 20180402  | 9788998366414

▶ 이 책은 자동차공학을 다룬 이론서입니다. 미래형자동차(자율주행 스마트카와 친환경차) 시장과 기술개발 전략의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.

좋은정보사 편집부  | 좋은정보사

270,000원  | 20150618  | 9788998586140

무인자동차 시장이 급성장하면서 IT업계와 완성차 업체 간의 개발경쟁이 가속화되고 있는 가운데 아우디, 도요타, 메르세데스 벤츠, 닛산 뿐 만아니라 미국의 GM도 5년 내 무인자동차 상용화를 목표로 연구 개발을 하고 있으며, 구글의 경우 무인자동차의 시범운영을 위해 여러 주에서 무인자동차를 합법화시키는 등 무인자동차의 시범적인 도입을 적극적으로 추진하고 있습니다. 본 보고서는 최근 이슈가 되고 있는 무인자동차(자율주행 자동차)의 시장동향 및 기술개발 현황, 관련업체 동향을 수록했습니다.

비피기술거래  | 비티타임즈

432,000원  | 20221017  | 9791163453901

기후변화를 위한 대안으로 전기자동차와 수소자동차가 큰 주목을 받고 있다. 한국 정부도 오는 2030년까지 연간 신차판매의 80% 이상을 친환경차로 전환하고 자동차 온실가스를 24% 줄인다는 방침을 내세웠다. 이 외에도 세계 각국에서도 여러 환경 규제를 통해 친환경차로의 전환을 꾀하고 있다. 향후 모빌리티 산업을 이끌어 나갈 친환경차 중 전기자동차와 수소자동차, 그리고 자율주행차에 대해 살펴보는 연구보고서다.

비피기술거래, 비피제이기술거래  | 비티타임즈

0원  | 20210315  | 9791163452546

녹아내리는 빙하, 높아가는 지구의 온도 등 기후변화는 현재 인류가 마주하고 있는 가장 큰 문제이며 어떻게 본다면 인류의 생존과 가장 직결된 문제라고 할 수 있다. 인류의 생존을 위해 우리는 지금까지의 삶의 방식을 바꿔야 한다. 이러한 기후변화를 위한 대안으로 전기자동차와 수소자동차가 큰 주목을 받고 있다. 한국 정부도 오는 2030년까지 연간 신차판매의 80% 이상을 친환경차로 전환하고 자동차 온실가스를 24% 줄인다는 방침을 내세웠다. 이 외에도 세계 각국에서도 여러 환경 규제를 통해 친환경차로의 전환을 꾀하고 있다. 또한 자율주행도 이러한 친환경차와 함께 큰 주목을 받고 있다. 실제 자율주행기술이 개발된 이후로 자율주행시장은 지속적으로 증가해왔고, 자율주행차에 탑재되는 카메라, 라이다, 레이다 시장도 함께 성장하고 있는 추세이다. 또한 현재는 부분 자율주행차량이 시장의 대부분을 차지하고 있지만 지속적인 기술개발을 통해 조금씩 완전 자율주행차량이 시장에 등장하고 있다. 한국 정부도 오는 2030년까지 연간 신차판매의 80% 이상을 친환경차로 전환하고 자동차 온실가스를 24% 줄인다는 방침을 내세웠다. 이 외에도 세계 각국에서도 여러 환경 규제를 통해 친환경차로의 전환을 꾀하고 있다. 이처럼 이제 우리에게 친환경 에너지, 수소 자동차, 전기 자동차 등과 같은 개념은 멀고도 먼 개념이 아닌, 당장 우리 앞에 다가왔으며 최근 코로나 확산으로 인해 위축된 경제를 활성화시키기 위해 수소 경제 관련 분야에 제정을 적극 투입하는 등 수소경제로의 발걸음은 빠르게 진행되고 있다. 본 보고서에서는 이렇듯 향후 모빌리티 산업을 이끌어 나갈 친환경차 중 전기자동차와 수소자동차, 그리고 자율주행차에 대해 살펴보고자 한다.

IRS Global 편집부  | 아이알에스글로벌

396,000원  | 20221108  | 9791190870467

최근 주요국 긴축에 신흥국 불안, 유가 변동성 등으로 세계 경제의 불확실성이 높아져 가고 있지만, 다양한 통계와 데이터의 시장분석을 기반 한 비즈니스 의사결정은 기업 성장을 촉진하며, 향후 다가오는 위험을 기회의 요소로 바꿀 수 있는 중요한 수단임에 틀림없다. 또한, 최근에는 사업간 경계가 허물어지는 다양한 업종과의 융합과 연결의 시대에 돌입하면서 연계 산업뿐만 아니라 그동안 전혀 무관하다 판단했던 타업종에 대한 이해와 분석도 필연적일 수밖에 없다. 더불어, 국내 기업들이 해외 시장과 자원을 파악하여 글로벌 진출을 전개하기 위해서도 Market Data 분석은 반드시 요구되는 분야이며, 급속도로 변화하는 글로벌 경쟁에서 생존하기 위해서도 신속한 의사결정을 할 수 있는 데이터가 필요하다. 이에 IRS글로벌은 국가 기간산업인 자동차 산업 관련 시장에 종사하는 분뿐만 아니라, 관심을 갖고 계신 모든 분들께 사업기획과 마케팅전략 수립에 도움을 드리고자 본서에 글로벌 시장에 대한 다양한 2차 자료를 체계적으로 정리하여 소개하였다. 앞으로도 동사는 빠르게 변화하는 산업 구조를 정확하고 면밀하게 투영해 주는 다양한 DATA를 발굴·분석하여, 자동차 산업 분야의 R&D와 경영전략 수립의 기초 자료로 활용될 수 있도록 최선을 다할 것을 약속드립니다.

정승환  | 골든벨

20,700원  | 20230110  | 9791158066024

1800년대 후반 내연기관이 개발된 후 130여 년이 흐른 오늘날 자동차 산업은 가장 큰 변혁기를 맞고 있다. 사람과 물류의 공간 이동의 패러다임의 변화를 주도하고 있는 자율주행 기술의 출현 때문이다. 미래의‘탈것’형식은 공간 이동을 위해 바퀴, 다리, 날개와 프로펠러가 기구적으로 공존하는 시스템이 될 것이다. 이런 다양한 이동체가 안전적이고 효율적으로 운영되기 위한 핵심 기술이 바로「자율주행자동차」이다. 이 책의 편성은 현재 자율주행차에 적용 가능한 센서, 제어 알고리즘, 자율주행 상태 및 기타 고려 사항에 대한 내용을 함축하면서, 1장에서는 3가지 핵심 기술인‘인지-판단-제어’부분을 나누고 관련된 요소 기술에 대해 설명한다. 2장에서는‘인지 기술’로 레이더 센서, 카메라 센서, 라이다 센서의 구조, 원리 및 특징과 함께 로컬리제이션 기술에 대해 소개한다. 3장에서는‘판단 기술’로서 주행 상황 판단 및 주행 경로 생성 기술에 대해 설명한다. 4장에서는‘종방향과 횡방향 및 통합 제어 기술’에 대해 설명하고, 5장에 서는‘검증 기술’로서 시뮬레이션 검증과 실제 차량 검증 기술에 대해 소개한다.

홍준희, 이경민  | GS인터비전

38,000원  | 20251001  | 9791155765197

자동차 하면 내연기관이 중요한 시대가 있었는데 지금은 내연기관보다는 전기 자동차의 구동 모터가 더욱 중요한 시대가 도래 하였다고 해도 과언이 아니다. 지구 온난화와 화석연료 고갈 문제가 자동차 산업을 크게 변화시키고 있으며 이에 따라 친환경 자동차의 필요성이 중요해지고 있는 것이 사실이다. 즉, 내연기관을 배제하고 배터리를 사용하여 모터를 구동시켜 자동차를 움직이게 함으로써 환경의 개선에 도움을 줄 수 있는 자동차가 중요한 시점이 되었다. 사실 친환경 자동차, 특히 전기자동차의 개발은 1900년대부터 시작된 것으로 1970년대 재개된 것이다. 2000년대 이후 다양한 친환경 자동차가 개발되었으며 하이브리드 자동차는 시장 형성을 하였으며 2009년 이후 배터리 기술 향상에 따라 전기자동차 개발붐이 재개되었다. 앞으로는 전기자동차를 기반으로 한 자율주행 자동차가 대세를 이룰 날이 멀지 않았다고 생각한다. 따라서 메카트로닉스 관점에서 친환경 자동차와 자율주행 자동차의 시스템을 파 해쳐 보고 이를 이해함으로써 앞으로의 자율주행 자동차 시대를 맞이하는 자세라 생각하여 이 책을 집필하게 되었다. 이 책의 구성은 크게 6장으로 꾸며졌다. 첫 장은 친환경 자동차와 자율주행 자동차의 전반적인 개요로서 자동차의 개발 배경 및 역사 그리고 특징 등을 다루었다. 2장은 자동차를 구동하는 모터와 전자장치를 제어하기 위한 모터에 대해 서술하고 3장에서는 자동차를 자동으로 움직이려면 주의 상황이나 자동차의 상태를 파악해야 하는 데 이에 필요한 센서에 대해 알아보며 4장에서는 구동 모터나 전자장치 제어를 위한 모터에 전기를 공급하는 에너지원에 대해 설명하였다. 그리고 5장에서는 모터와 센서를 이용하여 자동차의 운영에 필요한 제어 및 관리에 대한 시스템을 다루며 6장에서는 인간과 자동차 사이에 커뮤니케이션을 통해 운전자가 필요한 기능들을 자동으로 작동할 수 있도록 하는 휴먼-머신 인터페이스에 대해 서술하는 내용으로 구성하였다. 저자는 이 책에 많은 내용을 담고자 많은 데이터와 문헌 등을 참고하였으나 다소 부족한 부분이 많을 것으로 생각된다. 이런 부분들은 다른 많은 좋은 책들을 참고하길 바라며, 끝으로 이 책의 출판에 많은 도움을 주신 출판사 관계자 여러분께 진심으로 감사드린다. 2025년 9월에 저자 홍준희, 이경민

명로진  | 성안당

10,800원  | 20180605  | 9788931582178

자율주행 자동차와 함께하는 미래 차를 타기만 하면 목적지까지 갈 수 있는 세상을 한번 상상해 보세요. 여러분이 어른이 될 때면 아마도 운전면허 시험은 없어질지도 몰라요. 그 대신 ‘자율주행 자동차 타고 내리는 법’을 배우게 되겠지요. 과학 기술의 발달로 자동차도 인공지능으로 움직이는 시대가 되었기 때문입니다. 인공지능은 자동차가 달리는 도로 위의 모든 상황을 매 순간 감지해서 저장합니다. 도로 위에 어떤 자동차들이 있는지, 그 자동차들이 빠른지 느린지, 사람은 어디에 몇 명이 있는지 분석을 하지요. 또 움직이지 않는 나무나 장애물, 표지판, 건물과 신호등을 알아보고 바람의 속도, 습도, 그 밖의 날씨와 도로 표면의 상태까지 모두 점검한답니다. 이런 수많은 요인을 알아내서 상황에 잘 대처할 수 있도록 자동차를 조종합니다. 도로와 자동차에 대한 데이터는 도시의 도로를 통제하는 중앙 컨트롤 시스템에 모이기도 해요. 21세기의 도시는 스스로 생각하고 판단하고 조절하는 ‘스마트 도시’랍니다. 스마트 도시는 도로와 자동차, 사람에 대한 어마어마한 자료를 갖고 있고 또 계속 모으고 있어요. 이런 자료를 빅데이터라고 해요. 빅데이터를 분석해서 인공지능 시스템은 “종로에서 동대문까지 차가 많아 30분 정도 걸린다.”라는 정보를 내보내요. 이동 통신사나 스마트폰 앱을 만드는 회사가 이런 정보를 혼자서 모으고 만들기도 하지만 정보를 모두 모아서 도시에 사는 사람들이 함께 보기도 하지요. 스스로 알아서 움직이는 자율주행 자동차는 먼 미래의 이야기가 아닙니다. 이미 도로 위를 달리고 있어요. 자율주행 자동차는 인간이 하는 많은 실수를 줄여 줄 수 있어요. 자율주행 자동차가 많아지면 해마다 수많은 사람의 목숨을 앗아가거나 부상을 입게 하는 교통사고가 상당히 적어진답니다. 우리는 자동차를 타는 동안 운전하지 않고 다른 일을 하거나 휴식을 취할 수도 있어요. 그럼 지금 운전을 하는 사람들은 어떻게 되느냐고요? 너무 걱정하지 말아요. 미래에는 미래에 맞는 또 다른 일이 생길 테니까요. 그렇다면 어린이 여러분이 해야할 일은 신나는 가까운 미래를 위해 ‘나는 무엇을 준비해야 할까?’하고 고민해보는 것도 참 좋은 일 같아요. 그리고 그 계기 마련에 이 『자율주행 자동차』 책이 함께했으면 좋겠습니다.

리우 샤오샨, 리 리윤, 탕 지에, 우 슈앙, 장 뤽 고디오  | 에이콘출판

29,700원  | 20220729  | 9791161756653

2019년 대한민국학술원 우수학술도서에 선정된 『자율 주행 자동차 만들기』의 개정판 출간! 컴퓨터 및 공학 배경지식을 갖춘 일반 독자를 대상으로 한 자율주행 자동차에 관련된 기술을 전반적으로 소개하는 최초의 책이다. 자율주행 자동차 시스템 개발하면서 얻은 저자의 실전 경험이 담겨 있다. 개정판에서는 자율주행의 최근 발전 양상을 살펴보고 상용 자율주행 프로젝트에서 활용할 수 있는 방법을 더 쉽게 이해할 수 있도록 실질적인 사례 연구를 제시한다.

김석준  | 커뮤니케이션북스

11,400원  | 20211110  | 9791128816567

전기자동차 활성화와 자율주행의 도입으로 자동차 산업이 급격한 변화를 겪고 있다. 전기자동차의 활성화는 기존 자동차 산업의 협력사 체계를 파괴하며, 기술경쟁력 분야를 엔진에서 전자부품과 배터리로 바뀌어 나가도록 만들고 있다. 테슬라와 같은 새로운 자동차 제조사가 진입할 수 있도록 만들었으며, 애플이나 구글과 같은 IT 분야의 강자가 접근할 수 있는 시장으로 변화하고 있다. 자율주행은 아직 완전 상용화가 되지 않았지만 향후 자동차 시장을 급격히 바꾸는 동인이 될 것으로 예상된다. 이 책은 전기자동차와 자율주행차 시대를 맞아 기존의 자동차 산업은 어떻게 재편되고 발전하고 있는지, 우리 생활에 미치는 영향은 어떠한지 등을 알아본다.

서민우, 코코랩스  | 앤써북

19,800원  | 20231130  | 9791193059128

〈〈파이썬 인공지능 자율주행 자동차〉〉 책은 인공지능 자율주행 자동차 체험, 딥러닝 알고리즘, 파이썬 코딩으로 인공지능 자율주행 구현 과정에 대해서 알기 쉽게 설명되었다. 이 책의 각 단원의 핵심 내용은 다음과 같다. 1장에서는 파이썬과 텐서플로 기반 인공지능 자율주행 RC카 개발 환경을 구성하고 직접 제작한 RC카를 이용하여 인공지능 자율주행 RC카 체험해 본다. RC카와 카메라를 이용하여 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 CNN 인공 신경망을 통해 학습시키고, 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행하는 단계로 체험해 본다. 2장에서는 딥러닝 7 공식을 이용하여 딥러닝의 기반 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 특히 순전파, 오차, 역전파 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 텐서플로 상에서도 순전파, 오차, 역전파를 적용해 보고 활용 능력을 키워 봅니다. 3장에서는 활성화 함수를 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 sigmoid, relu, softmax 함수를 학습하고 구현한 후, 신경망에 적용해 본다. 텐서플로 상에서도 활성화 함수를 적용해 보고 활용 능력을 키울 수 있다. 4장에서는 CNN의 핵심 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 convolution, pooling, 필터, 패딩, 스트라이드 알고리즘을 학습하고 구현해 보고, 텐서플로 상에서도 CNN을 적용해 보고 활용 능력을 키워나갈 수 있다. 5장에서는 파이썬을 이용하여 조이스틱, 쓰레드, 메시지 큐를 학습하고 구현해 본다. 조이스틱을 구현하는 과정에서 python을 이용한 GUI 프로그래밍 능력을 키운다. 또 통신 프로그래밍 시 꼭 필요한 쓰레드와 메시지 큐에 대한 활용 능력을 키운다. 6장에서는 인공지능 자율주행 RC카를 구성하는 카메라 동영상 수신, 소켓 통신, 인공지능 관련된 소스를 하나하나 살펴보면서 그 원리를 이해하고 응용할 수 있다. 구체적으로 TCP/IP 네트워크 통신을 공부하고, 통신을 이용하여 카메라 영상과 조이스틱 데이터를 주고 받아본다. 통신을 통해 수집한 영상과 조이스틱 데이터를 이용하여 CNN 인공 신경망 학습을 수행하고 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행해 본다. ※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 4쪽을 참조하고, 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 5쪽을 참조합니다. ※ 이 책의 실습 준비물은 16~17쪽을 참고하고, 조립 방법 26~35쪽을 참조합니다.

동아시아 편집부  | 동아시아

242,000원  | 20190327  | 9788962622737

세상을 뒤집어놓을 자율주행자동차, 나도 한번 만들어볼까? 『메이커스: 어른의 과학』 Vo1.05에서 함께 만들 키트는 ‘AI자율주행자동차’이다. 자율주행자동차는 사람이 운전하는 대신 스스로 움직이는 자동차이다. 『메이커스』의 AI자율주행자동차는 누구나 자율주행자동차를 스스로 만들고 움직여볼 수 있도록 키트로 만들었다. 자동차만큼 인간의 삶을 변화시킨 발명품이 또 얼마나 있을까? 자동차의 발전 과정에서는 수많은 혁신이 있었다. 하지만 자율주행자동차는 단순한 기술 발전에서 그치지 않을 것이다. 자율주행자동차는 자동차를 소유할 필요를 없애고 ‘공유’하는 시대를 열 것이다. 이에 따라 자동차 산업도 크게 변화하게 된다. 2018년 12월, 구글의 자회사 웨이모(Waymo)는 자율주행자동차를 이용한 택시 서비스를 시작했다. 영화에서만 보던 자율주행자동차가 어느새 현실 속에 등장한 것이다. AI자율주행자동차는 딥러닝을 이용해 운전을 배운다.