정승환  | 골든벨

20,700원  | 20230110  | 9791158066024

1800년대 후반 내연기관이 개발된 후 130여 년이 흐른 오늘날 자동차 산업은 가장 큰 변혁기를 맞고 있다. 사람과 물류의 공간 이동의 패러다임의 변화를 주도하고 있는 자율주행 기술의 출현 때문이다. 미래의‘탈것’형식은 공간 이동을 위해 바퀴, 다리, 날개와 프로펠러가 기구적으로 공존하는 시스템이 될 것이다. 이런 다양한 이동체가 안전적이고 효율적으로 운영되기 위한 핵심 기술이 바로「자율주행자동차」이다. 이 책의 편성은 현재 자율주행차에 적용 가능한 센서, 제어 알고리즘, 자율주행 상태 및 기타 고려 사항에 대한 내용을 함축하면서, 1장에서는 3가지 핵심 기술인‘인지-판단-제어’부분을 나누고 관련된 요소 기술에 대해 설명한다. 2장에서는‘인지 기술’로 레이더 센서, 카메라 센서, 라이다 센서의 구조, 원리 및 특징과 함께 로컬리제이션 기술에 대해 소개한다. 3장에서는‘판단 기술’로서 주행 상황 판단 및 주행 경로 생성 기술에 대해 설명한다. 4장에서는‘종방향과 횡방향 및 통합 제어 기술’에 대해 설명하고, 5장에 서는‘검증 기술’로서 시뮬레이션 검증과 실제 차량 검증 기술에 대해 소개한다.

명로진  | 성안당

10,800원  | 20180605  | 9788931582178

자율주행 자동차와 함께하는 미래 차를 타기만 하면 목적지까지 갈 수 있는 세상을 한번 상상해 보세요. 여러분이 어른이 될 때면 아마도 운전면허 시험은 없어질지도 몰라요. 그 대신 ‘자율주행 자동차 타고 내리는 법’을 배우게 되겠지요. 과학 기술의 발달로 자동차도 인공지능으로 움직이는 시대가 되었기 때문입니다. 인공지능은 자동차가 달리는 도로 위의 모든 상황을 매 순간 감지해서 저장합니다. 도로 위에 어떤 자동차들이 있는지, 그 자동차들이 빠른지 느린지, 사람은 어디에 몇 명이 있는지 분석을 하지요. 또 움직이지 않는 나무나 장애물, 표지판, 건물과 신호등을 알아보고 바람의 속도, 습도, 그 밖의 날씨와 도로 표면의 상태까지 모두 점검한답니다. 이런 수많은 요인을 알아내서 상황에 잘 대처할 수 있도록 자동차를 조종합니다. 도로와 자동차에 대한 데이터는 도시의 도로를 통제하는 중앙 컨트롤 시스템에 모이기도 해요. 21세기의 도시는 스스로 생각하고 판단하고 조절하는 ‘스마트 도시’랍니다. 스마트 도시는 도로와 자동차, 사람에 대한 어마어마한 자료를 갖고 있고 또 계속 모으고 있어요. 이런 자료를 빅데이터라고 해요. 빅데이터를 분석해서 인공지능 시스템은 “종로에서 동대문까지 차가 많아 30분 정도 걸린다.”라는 정보를 내보내요. 이동 통신사나 스마트폰 앱을 만드는 회사가 이런 정보를 혼자서 모으고 만들기도 하지만 정보를 모두 모아서 도시에 사는 사람들이 함께 보기도 하지요. 스스로 알아서 움직이는 자율주행 자동차는 먼 미래의 이야기가 아닙니다. 이미 도로 위를 달리고 있어요. 자율주행 자동차는 인간이 하는 많은 실수를 줄여 줄 수 있어요. 자율주행 자동차가 많아지면 해마다 수많은 사람의 목숨을 앗아가거나 부상을 입게 하는 교통사고가 상당히 적어진답니다. 우리는 자동차를 타는 동안 운전하지 않고 다른 일을 하거나 휴식을 취할 수도 있어요. 그럼 지금 운전을 하는 사람들은 어떻게 되느냐고요? 너무 걱정하지 말아요. 미래에는 미래에 맞는 또 다른 일이 생길 테니까요. 그렇다면 어린이 여러분이 해야할 일은 신나는 가까운 미래를 위해 ‘나는 무엇을 준비해야 할까?’하고 고민해보는 것도 참 좋은 일 같아요. 그리고 그 계기 마련에 이 『자율주행 자동차』 책이 함께했으면 좋겠습니다.

리우 샤오샨, 리 리윤, 탕 지에, 우 슈앙, 장 뤽 고디오  | 에이콘출판

29,700원  | 20220729  | 9791161756653

2019년 대한민국학술원 우수학술도서에 선정된 『자율 주행 자동차 만들기』의 개정판 출간! 컴퓨터 및 공학 배경지식을 갖춘 일반 독자를 대상으로 한 자율주행 자동차에 관련된 기술을 전반적으로 소개하는 최초의 책이다. 자율주행 자동차 시스템 개발하면서 얻은 저자의 실전 경험이 담겨 있다. 개정판에서는 자율주행의 최근 발전 양상을 살펴보고 상용 자율주행 프로젝트에서 활용할 수 있는 방법을 더 쉽게 이해할 수 있도록 실질적인 사례 연구를 제시한다.

동아시아 편집부  | 동아시아

242,000원  | 20190327  | 9788962622737

세상을 뒤집어놓을 자율주행자동차, 나도 한번 만들어볼까? 『메이커스: 어른의 과학』 Vo1.05에서 함께 만들 키트는 ‘AI자율주행자동차’이다. 자율주행자동차는 사람이 운전하는 대신 스스로 움직이는 자동차이다. 『메이커스』의 AI자율주행자동차는 누구나 자율주행자동차를 스스로 만들고 움직여볼 수 있도록 키트로 만들었다. 자동차만큼 인간의 삶을 변화시킨 발명품이 또 얼마나 있을까? 자동차의 발전 과정에서는 수많은 혁신이 있었다. 하지만 자율주행자동차는 단순한 기술 발전에서 그치지 않을 것이다. 자율주행자동차는 자동차를 소유할 필요를 없애고 ‘공유’하는 시대를 열 것이다. 이에 따라 자동차 산업도 크게 변화하게 된다. 2018년 12월, 구글의 자회사 웨이모(Waymo)는 자율주행자동차를 이용한 택시 서비스를 시작했다. 영화에서만 보던 자율주행자동차가 어느새 현실 속에 등장한 것이다. AI자율주행자동차는 딥러닝을 이용해 운전을 배운다.

서민우, 코코랩스  | 앤써북

19,800원  | 20231130  | 9791193059128

〈〈파이썬 인공지능 자율주행 자동차〉〉 책은 인공지능 자율주행 자동차 체험, 딥러닝 알고리즘, 파이썬 코딩으로 인공지능 자율주행 구현 과정에 대해서 알기 쉽게 설명되었다. 이 책의 각 단원의 핵심 내용은 다음과 같다. 1장에서는 파이썬과 텐서플로 기반 인공지능 자율주행 RC카 개발 환경을 구성하고 직접 제작한 RC카를 이용하여 인공지능 자율주행 RC카 체험해 본다. RC카와 카메라를 이용하여 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 CNN 인공 신경망을 통해 학습시키고, 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행하는 단계로 체험해 본다. 2장에서는 딥러닝 7 공식을 이용하여 딥러닝의 기반 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 특히 순전파, 오차, 역전파 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 텐서플로 상에서도 순전파, 오차, 역전파를 적용해 보고 활용 능력을 키워 봅니다. 3장에서는 활성화 함수를 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 sigmoid, relu, softmax 함수를 학습하고 구현한 후, 신경망에 적용해 본다. 텐서플로 상에서도 활성화 함수를 적용해 보고 활용 능력을 키울 수 있다. 4장에서는 CNN의 핵심 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 convolution, pooling, 필터, 패딩, 스트라이드 알고리즘을 학습하고 구현해 보고, 텐서플로 상에서도 CNN을 적용해 보고 활용 능력을 키워나갈 수 있다. 5장에서는 파이썬을 이용하여 조이스틱, 쓰레드, 메시지 큐를 학습하고 구현해 본다. 조이스틱을 구현하는 과정에서 python을 이용한 GUI 프로그래밍 능력을 키운다. 또 통신 프로그래밍 시 꼭 필요한 쓰레드와 메시지 큐에 대한 활용 능력을 키운다. 6장에서는 인공지능 자율주행 RC카를 구성하는 카메라 동영상 수신, 소켓 통신, 인공지능 관련된 소스를 하나하나 살펴보면서 그 원리를 이해하고 응용할 수 있다. 구체적으로 TCP/IP 네트워크 통신을 공부하고, 통신을 이용하여 카메라 영상과 조이스틱 데이터를 주고 받아본다. 통신을 통해 수집한 영상과 조이스틱 데이터를 이용하여 CNN 인공 신경망 학습을 수행하고 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행해 본다. ※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 4쪽을 참조하고, 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 5쪽을 참조합니다. ※ 이 책의 실습 준비물은 16~17쪽을 참고하고, 조립 방법 26~35쪽을 참조합니다.

신성장동력산업정보기술연구회  | 산업경제리서치

396,000원  | 20210326  | 9791185508535

『국내외 차세대 자동차 기술 및 시장분석과 비즈니스 전략(하)』는 〈수소자동차 연구개발 과제〉, 〈수소자동차 관련 특허동향〉, 〈국내외 자율주행차 산업 시장전망〉, 〈자율주행차 표준 프레임워크 분석〉등을 수록하고 있는 책이다.

신성장동력산업정보기술연구회  | 산업경제리서치

396,000원  | 20210324  | 9791185508528

『국내외 차세대 자동차 기술 및 시장분석과 비즈니스 전략(상)』은 〈국내외 전기차 시장 최근 현황〉, 〈국내외 전기자동차 산업동향 및 시장분석〉, 〈국내외 전기자동차 핵심품목 시장분석〉등을 수록하고 있는 책이다.

정차근, 리 리윤, 탕 지에, 우 슈앙, 장 뤽 고디오  | 에이콘출판

0원  | 20190102  | 9791161752518

2019년 대한민국학술원 우수학술도서 선정도서 컴퓨터 및 공학 배경지식을 갖춘 일반 독자를 대상으로 한 자율 주행 자동차에 관련된 기술을 전반적으로 소개하는 최초의 책이다. 자율 주행 자동차 시스템 개발하면서 얻은 저자의 실전 경험이 담겨 있다.

선종수, 도규엽, 차종진, 배상균, 김정진  | 박영사

13,500원  | 20220630  | 9791130342566

총 6개의 장으로 구성되어 있다. 〈제1장 서론〉, 〈제2장 한국〉 부분은 동아대학교 법학연구소 선종수 박사가, 〈제3장 미국〉은 상지대학교 미래인재대학 경찰법학과 도규엽 교수가, 〈제4장 독일〉은 치안정책연구소 연구관 차종진 박사가, 〈제5장 일본〉은 한국형사·법무정책연구원 부연구위원 배상균 박사가, 〈제6장 중국〉은 중국서남정법대학 인공지능법학원 김정진 교수가 각각 저술하였다.

윤지영, 임정호, 이민화, 김성돈  | 한국형사정책연구원

0원  | 20181201  | 9791189908041

▶ 이 책은 한국형사정책연구원의 제4차 산업혁명 시대의 형사사법적 대응 및 발전방안을 다룬 정부간행물입니다.

맹준영  | 박영사

30,030원  | 20200221  | 9791130335902

『자율주행자동차와 법적책임』은 필자의 서울대학교 법과대학원 박사학위논문인 「자율주행자동차와 민사책임」을 수정, 보완한 것으로 자율주행자동차와 관련해 발생할 수 있는 다양한 원인과 유형의 법적책임 문제에 대해 민사 책임법제에 초점을 맞추어 합리적 규율 방안을 제시하고 관련 법리를 체계화하는 것을 목적으로 한다.

국토교통부, 한국교통안전공단, 한국교통연구원  | 진한엠앤비

8,100원  | 20220419  | 9791129028914

윤리 가이드라인은 자율주행차가 인명 보호를 최우선하도록 설계·제작되어야 한다는 원칙을 중심으로 한다. 이에 따라 자율주행차는 “재산보다 인간 생명을 최우선하여 보호할 것”, “사고 회피가 불가능할 경우 인명피해를 최소화할 것” 등의 내용을 제시하고 있다. 아울러, “자율차 운행이 타인의 자유와 권리를 침해하지 않도록 할 것”, “올바른 운행을 위하여 안전교육을 받을 것”과 같이 자율주행차의 이용자 등이 지켜야 할 윤리도 제시하고 있다. 윤리 가이드라인은 앞으로 자율주행차의 윤리성에 대한 판단기준이 되는 동시에, 제작자·이용자 등의 윤리적 행위를 이끌어 낼 수 있는 유인체계의 역할을 할 수 있을 것으로 기대된다.

유경상  | 서울연구원

9,500원  | 20230908  | 9791157007783

이 책은 서울연구원의 미래 교통환경 변화에 대응한 도시교통관리 방향 : 자율주행자동차 전용 지하도로 중심으로를 다룬 정부간행물입니다.

김정욱  | 천재교육

11,700원  | 20240422  | 9791125977933

사라진 데이터를 복구하여 최고의 과학 문명을 건설하라! 먼 우주의 행성 빅토피아에는 빅터라는 종족이 살고 있다. 그들에겐 ‘은하계 동쪽 푸른 행성의 문물을 받아들이면 우주 최고의 과학 문명이 탄생한다.’라는 예언이 전해져 오고, 그 행성은 지구로 추측되었다. 빅터들은 탐사 로봇을 지구로 파견하여 과학 문물을 수집토록 하고, 전송된 데이터를 가상 현실로 똑같이 재현하여 번영을 누렸다. 그러던 어느 날 원인을 알 수 없는 사고로, 빅토피아에 전해졌던 모든 지구의 데이터와 그 데이터로 구현된 가상 현실이 몽땅 사라지고 말았다. 이에 과학자 빅터들은 로봇 아라와 누리를 지구로 보내 첨단 과학 기술 데이터를 모았고, 빅토피아는 비록 가상이지만 지구의 외관과 비슷한 모양을 갖추게 되었다. 하지만 빅토피아에서 미처 수집하지 못한 무수한 생명과 자연, 우주의 원리들은 아직 남아 있는데…. 과연 아라와 누리는 지구의 과학 데이터를 무사히 수집하여 빅토피아의 영광을 되찾을 수 있을까? 〈LIVE 과학 첨단과학 14 자율주행자동차〉에서는 커넥티드 카, V2X 통신 기술 등 활발하게 연구되고 있는 자율주행자동차의 핵심 기술들을 배우고, 그에 따른 교통 수단의 변화를 예측할 수 있습니다.

테헤란씨씨  | 테헤란씨씨

0원  | 20171010  | 9791196184780

‘스마트카’로 대변되는 미래자동차 산업의 변화를 관통하는 공통의 이슈는 친환경차(특히, 전기차), 자율주행, 경량화를 꼽을 수 있다. 4차 산업혁명의 관점에서 ‘스마트’의 핵심은 ‘연결성(Connect)’와 ‘이동성(Mobility)’을 축으로 하는 초연결·초지능의 구현이라는 점에서 미래자동차의 기술적인 지향점은 자율주행차로 볼 수 있다. 또한, 자동차의 전장화와 환경이라는 글로벌 차원의 이슈를 고려할 때 미래자동차의 구동 플랫폼은 전기차의 형태가 될 가능성이 높은 것으로 평가된다. 경량화는 주행거리를 늘리기 위해 모든 자동차가 안고 가야하는 숙제다.