임동진  | 생능출판

30,600원  | 20250703  | 9791194630180

제어 공학이 공학 분야에서 차지하는 비중은 대단히 크다고 할 수 있다. 전기전자, 기계, 화공 등 공학의 여러 가지 분야와 관련이 있으며, 산업계에서도 중요하고 유용한 분야이다. 제어 공학에 관한 서적은 여러 가지가 있으며, 특히 해외에서 발간된 서적들 중에는 좋은 책들이 많이 있다. 초판을 저술할 당시에는 우리말로 된 완성도 있는 책을 만들고자 하는 의도에서 저술을 시작하였다. 그 후 우리말로 된 많은 책들이 나왔지만 여전히 우리말로 된 제어 공학 서적들 중 많은 서적들은 외국 서적을 번역한 책들이다. 그러나 외국어와 우리말은 근본적인 차이점이 있어서 번역을 하였을 때 저자의 의도가 제대로 전달되기가 어려운 것이 사실이다. 따라서 이 책을 써가는 과정에서 외국의 서적들을 참고하였지만, 설명하는 과정에서는 되도록 외국 서적의 설명하는 논조와는 다르게 우리말에 맞는 설명을 하도록 노력하였다. 또한, 설명하는 과정도 되도록이면 논리의 비약 없이 매끄러운 설명이 되도록 하였다. 저자가 오랫동안 학생들을 가르치면서 느낀 것은 학생들이 시간 영역과 주파수 영역에서의 방법들의 명확한 개념을 잡는 것에 대해서 어려움을 겪는다는 점이다. 따라서 그러한 점을 되도록 명확히 하기 위해서 1장에서 시간 영역과 주파수 영역의 개념에 대해서 설명을 하였고, 이후의 장에 대해서도 시간 영역의 방법과 주파수 영역의 방법에 관련된 장들을 구분하여 나누었다. 또한, 많은 제어 공학 서적들이 주파수 영역에서의 제어기 설계에 대해서 많은 지면을 할애하는 반면 상태 변수를 이용한 제어기 설계는 다소 적게 다루고 있지만, 이 책에서는 그 두 가지 방법에 대해서 가급적 균형있게 다루려고 노력하였다. 물론 대학생 수준의 독자들을 위한 제어 공학 서적의 성격상 주파수 영역에서의 설계가 많이 포함되지만, 상태 변수를 이용한 제어기 설계도 기본적인 내용은 포함하려고 노력하였다. 국내에서 통상적으로 제어 공학은 두 학기에 걸쳐서 가르치게 되므로, 두 학기에 가르치기에 적절한 분량이 포함되었다고 생각한다. 그러나 학생들이 잘 준비된 경우라면 한 학기에 가르치는 것도 가능하리라 생각되지만, 저자의 경험상 그렇게 하기에는 좀 무리가 있으리라 생각한다. 공학 분야에서 컴퓨터 소프트웨어를 이용한 해석 및 설계의 과정은 대단히 중요하고 유용하다. 제어 공학 분야에 사용되는 컴퓨터 소프트웨어는 여러 가지가 있으며, The MathWorks, Inc.의 MATLAB은 가장 많이 사용되는 소프트웨어 중의 하나이다. 이러한 소프트웨어를 사용하여 복잡하고 시간이 많이 걸리는 계산은 컴퓨터에게 맡기고 엔지니어는 보다 창조적인 일에 시간을 써야 할 것이며, 학생들도 이러한 컴퓨터 소프트웨어에 익숙해지도록 해야 한다. 본 서적에서는 많은 예제에서 MATLAB을 이용한 풀이 방법을 포함하였다.

Norman S. Nise  | 홍릉

37,050원  | 20210721  | 9791156008682

이 책은 제어시스템 공학에 대해 다룬 도서입니다. 제어시스템 공학에 대한 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.

김종식, 이민철, 한명철, 최재원  | 교문사(청문각)

36,340원  | 20190604  | 9788936318369

제어기술에 대한 현장 적응력을 키우기 위해 이 책에서는 좀 더 실제적인 제어 대상 시스템에 대한 수학적 모델식을 기반으로 하여 제어시스템을 종합적으로 해석하고 설계할 수 있도록 하였다. MATLAB 프로그램을 이용하여 제어시스템을 소프트웨어적으로 해석하여 설계하고, 이를 컴퓨터나 마이크로프로세서를 이용하여 디지털 제어기를 구현할 수 있도록 하였다. 특히, DC 서보 모터 제어시스템을 설계하고 구현하는 과정을 실습함으로써 자동제어를 공부하고자 하는 학생들이나 엔지니어들이 자동제어의 가치를 실제 몸으로 경험할 수 있도록 하였다. 이 책은 다음과 같은 내용으로 구성되어 있다. 1장에서는 제어시스템에 관한 전반적인 개요를 다룬다. 제어시스템공학의 역사를 간략히 소개하고, 제어시스템의 기본적인 용어, 분류방법 및 응용분야, 그리고 제어시스템의 설계 절차를 간략히 설명한다. 2장에서는 제어시스템을 해석하고 설계하기 위한 준비 단계로 필요한 동적 시스템의 수학적 모델링 방법들을 다룬다. 고전 제어기법인 주파수역 접근법에서 필요한 전달함수를 유도하는 방법과 현대 제어기법인 시간역 접근법에서 필요한 상태공간 모델식을 유도하는 방법을 다룬다. 3장에서는 제어시스템의 성능 및 안정도를 해석하는 기본적인 방법들을 설명한다. 시간역 및 복소수역에서 제어시스템의 과도응답 및 정상상태응답 성능을 분석하고, Routh 안정도 판별법을 이용하여 제어시스템의 안정도를 평가한다. 4장에서는 시스템 파라미터 변화에 따른 제어시스템의 성능 및 안정도를 복소수역에서 도해적으로 표현할 수 있는 근궤적법을 설명한다. 5장에서는 주파수응답을 이용하여 제어시스템의 성능 및 안정도, 특히 실제 제어시스템의 안정도를 평가하는 데 필요한 개념인 상대안정도 등 제어시스템의 성능 및 안정도를 좀 더 폭넓게 해석할 수 있는 방법을 다룬다. 6장에서는 구동기 및 센서를 포함한 제어시스템의 구조를 설명하고, 가장 기본적인 제어기의 형태인 PID(비례?적분?미분) 제어기와 앞섬/뒤짐 제어기를 소개한다. 그리고 근궤적 및 주파수응답을 이용한 제어시스템 설계기법들을 다룬다. 7장에서는 시스템의 가제어성/가관측성을 조사하여 제어기 및 관측기 설계가 가능한지를 해석하고, 상태공간에서 제어기 및 관측기를 설계하는 방법을 소개한다. 8장에서는 디지털 제어시스템의 구현을 위하여 디지털 제어기 입?출력 변환기, ??변환에 의한 펄스 전달함수, 이산시간 상태공간 모델식, 그리고 컴퓨터를 이용하여 제어 알고리즘을 구현하는 방법을 소개한다. 끝으로, 9장에서는 아두이노 마이컴을 이용하여 DC 서보 모터 제어시스템을 설계하고 구현하는 과정과 설계된 제어시스템을 해석하는 과정을 실습할 수 있도록 정리되어 있다. 또한 부록에는 컴퓨터를 활용하여 시스템 모델링 및 제어 문제를 쉽게 해결할 수 있는 대표적인 제어 관련 상업용 소프트웨어인 MATLAB 및 Simulink 프로그램 사용방법이 소개되어 있다. 그리고 구체적인 제어시스템 설계 사례연구로 메카넘 구동 시스템의 PID 제어기 설계기법과 메카넘 로봇의 고장을 진단할 수 있는 기계학습을 이용한 인공지능 기술이 설명되어 있다.

김기우  | 홍릉

25,650원  | 20250131  | 9791156002574

기존 교재는 수학적인 내용이 많고 전기공학 관련 예제가 대부분이기 때문에 기계공학과 학생을 대상으로 강의하기 적합하지 않은 내용이 많다. 더구나 시중에서 판매되고 있는 다양한 제어 관련 서적 및 대학 교재만큼 다양하고 광범위한 내용을 포함하고 있기 때문에 한 학기 일정으로 소화하기가 굉장히 어려운 실정이다. 또한 동역학, 열역학과 같은 다른 강의와 달리 고등학교 교과 과정에서 전혀 소개되지 않은 상태에서 수강하기 때문에 수강생이 매우 낯설어 하며 제어 공학 입문에 적당하지 않은 어려운 난이도를 지니고 있다. 이 책은 이러한 문제점을 보완하기 위해 제어 이론에 대한 핵심적인 기본 개념의 이해에 많은 분량을 할애하고 있으며 어떻게 산업 현장에서 응용하는지에 대해 초점을 맞추어 설명하고 있다. 이 책은 기계공학 관련 학과에서 자동 제어 과목의 교재로 15년간 사용한 강의 자료와 논문에서 인용된 제어 이론에 대한 핵심 개념 및 이론을 1학기 13주차 강의에 맞추어 쉽게 정리하였다.

Richard C. Dorf  | 퍼스트북

39,900원  | 20220820  | 9789813350236

이 책은 기계공학을 다룬 이론서이다. 최신 제어시스템의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성하였다.

정슬  | 충남대학교출판문화원

28,500원  | 20210915  | 9791165031275

로봇에게 지능을 부여할 수 있는 책 지능시스템은 패턴 인식과 지능제어로 나눌 수 있다. 패턴 인식 분야는 딥러닝의 개발로 정확한 영상 및 영상 인식이 가능해졌다. 지능제어는 기존의 제어 시스템에 지능을 추가하는 구조이다. 제어의 구조상 지능시스템의 온라인 학습이 요구되며 시스템에 대한 빠른 적응이 필요하다. 패턴 기반의 판별력은 오프라인으로 학습을 많이 하지만 지능제어의 경우에는 실시간으로 제어가 구현되므로 실시간 학습이 보장되어야 한다. 본 책에서는 다양한 지능제어 이론과 실제 응용에 대해 소개한다. 지능제어이론을 로봇에 적용한 실제 사례를 소개한다.

임동진  | 생능출판사

28,420원  | 20190802  | 9788970509846

- 수학 기초가 부족한 학생들을 위하여 기초 수학 내용을 포함한 장을 추가하였다. 별도의 수학책이 없어도 필요한 수학 내용의 복습이 가능하도록 기술하였다. - 각 장의 도입부에 쉬운 예제를 이용하여 개념 설명을 시작하였다. 가급적 쉬운 예제를 이용하여 쉽게 설명을 시작한 후 일반적인 내용으로 진행되도록 하였다. - 각 예제에서 필요한 MATLAB 내용들을 예제에 포함하였다. MATLAB을 별도로 공부하지 않아도 예제의 MATLAB 명령어들을 따라하면서 자연스럽게 MATLAB을 익힐 수 있도록 하였다.

Richard C. Dorf, Robert H. Bishop  | 퍼스트북

42,000원  | 20170825  | 9791185475295

▶ 이 책은 최신제어시스템에 대해 다룬 도서입니다. 최신제어시스템의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.

김종화  | 홍릉과학출판사

29,000원  | 20180305  | 9791156005605

▶ 이 책은 해사제어시스템에 대해 다룬 도서입니다. 해사제어시스템의 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.

김종식  | 북스힐

32,550원  | 20170825  | 9791159710834

▶ 이 책은 제어시스템공학에 대해 다룬 도서입니다. 제어시스템공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.

주영훈  | 도서출판 홍릉(홍릉과학출판사)

0원  | 20170228  | 9791156005094

▶ 이 책은 제어시스템공학을 다룬 이론서입니다. 제어시스템공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.

정용욱, 정구섭  | GS인터비전

26,730원  | 20140820  | 9791155760376

▶ 이 책은 제어시스템공학에 대해 다룬 이론서입니다. 제어시스템공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.

배정도  | 문운당

20,000원  | 20130830  | 9791185224299

Norman S. Nise  | 도서출판 홍릉(홍릉과학출판사)

0원  | 20130220  | 9788997570645

『제어시스템공학』은 제어 시스템 공학의 이론과 응용에 관한 내용을 다루고자 하며, 피드백 시스템의 해석과 설계에 관련된 실제 응용 분야를 강조한다. 장 결론에 있는 문제에는 기존에 계속적으로 강조되고 있는 생물 의학, 로봇에 관련된 문제뿐만 아니라 최근 각광받기 시작하는 하이브리드 전기 자동차와 같은 문제도 포함하고 있다.

김상훈 외  | 웅보출판사

18,000원  | 20020620  | 9788984620971

자동제어시스템 지침서. 제어공학의 전반적인 부분을 알기 쉽게 예제 위주로 구성했으며, 저자가 대학에서 강의, 연구하면서 얻은 노하우를 포함하여 제어공학을 수학적으로 접근하지 않고 개념위주로 좀더 쉽고 포괄적으로 설명했다. 또한 각 장의 후반에 실제 국가기술자격 문제의 제어 부분에 해당되는 문제를 수록해 좀 더 많은 이해를 돕도록 했다.