공현철, 한기남, 김지연, 서동훈  | 성안당

31,500원  | 20221007  | 9788931559057

특수목적형 드론을 픽스호크로 개발?활용하는데 필요한 모든 것! 아두파일럿의 오픈 소스 픽스호크 프로젝트에 대한 입체 분석! 개정증보판에서 최신 펌웨어와 Pixhawk4 학습용 드론 조립가이드 대폭 추가! 픽스호크 드론의 정석(개정증보 2판 1쇄) 무인 항공기 드론에도 리눅스같은 오픈 소스 소프트웨어와 하드웨어가 있다. 바로 ‘픽스호크’다. 이번에 픽스호크 드론의 표준과 활용법을 소개한 책이 출간된지 2년여 만에 Pixhawk4 학습용 드론 조립 가이드를 약 112여 쪽 보강하여 개정 증보판으로 선보여 드론 교육과 개발, 활용 분야에 종사하는 드론 개발자와 매니아들에게 반가운 소식이 될 것으로 보인다. ‘픽스호크(Pixhawk)’는 교육, 취미와 개발 용도로 누구나 쉽게 저비용 고품질 자동 조종 장치 하드웨어 설계의 표준을 제공하고자 무인항공기(드론)을 위한 개발 결과를 오픈소스 플랫폼으로 공유하는 프로젝트 독립적인 공개 하드웨어 프로젝트의 이름이자 드론을 위한 오픈소스 자동 조종 장치(FC, Flight Controller)를 의미하기도 한다. 이 픽스호크는 취리히의 스위스 연방 공과대학의 박사후 연구원이었던 약관 32세의 로렌츠 마이어(Lorenz Meier)가 개발했으며 상표 등록도 마쳤다. 로렌츠 마이어는 픽스호크 프로젝트의 주요 멤버인 오픈소스 드론을 개발하는 소프트웨어 스타트업 오터리온(Auterion)의 공동 설립자이자 PX4의 설립자이기도 하다. 픽스호크는 리눅스 재단이 지난 2014년 10월 발표한 아두파일럿(http://ardupilot.org/)을 기반으로 한 드론코드 프로젝트(Dronecode Project)가 전신이 된 오픈 소스 프로젝트의 다른 이름이다. 이 프로젝트에는 3DR(3D로보틱스), 바이두(Baidu), 박스(Box), 드론디플로이, 인텔, j드론스(jDrones), 레이저 내비게이션, 퀄컴, 스카이워드(SkyWard), 스콰드론 시스템(Squadrone System), 월케라(Walkera), 유닉(Yuneec) 등이 창립멤버로 참여했으며, 드론 코드 개발에 나서고 있는 수많은 스타트업 하드웨어 기업들과 소프트웨어 기업들, 개발된 플랫폼을 채택하는 드론 생태계에서 픽스호크는 큰 비중을 차지하고 있다. 픽스호크(Pixhawk®)는?PX4® 및?아두파일럿(ArduPilot®)의 비행 스택을 지원하는데, PX4(https://px4.io/)는 드론·기타 무인 차량을 위한 오픈 소스 비행 제어 소프트웨어, 아두파일럿은 무인 차량·드론 등 소프트웨어적으로 조작 가능한 기기에 대한 원격 조정/자동화 오픈소스 소프트웨어이다. 이 책에서는 드론코드 프로젝트의 핵심인 아두파일럿(http://ardupilot.org/)의 내용을 철저히 분석하고 마브링크(MAVLink), 픽스호크(Pixhawk), PX4, 큐그라운드 컨트롤(QGround control)같은 무인항공기(드론) 표준 외에 미션 플래너 등도 다루고 기체 조립 방법과 튜닝, 각종 설정 방법도 다룬다. 또, 다양한 이해를 돕기 위한 동영상 시각 자료 QR코드와 픽스호크 연결도, 멀티콥터 관련 도해, 사진 등을 빠짐없이 수록했으며 책 말미에는 중국 CUAV 사의 픽스해크(pixhack) 연결도도 등장한다. 중요한 픽스호크 연결 다이어그램과 프레임 유형별 모터 방향은 한 장의 브로마이드로 별도 삽입되어 있다.

공현철, 한기남, 김지연, 서동훈  | 성안당

31,500원  | 20211013  | 9788931557787

특수목적형 드론을 픽스호크로 개발?활용하는데 필요한 모든 것! 아두파일럿의 오픈 소스 픽스호크 프로젝트에 대한 입체 분석! 개정증보판에서 최신 Pixhawk4 학습용 드론 조립가이드 대폭 추가! 픽스호크 드론의 정석(개정증보 1판 1쇄) 무인 항공기 드론에도 리눅스같은 오픈 소스 소프트웨어와 하드웨어가 있다. 바로 ‘픽스호크’다. 이번에 픽스호크 드론의 표준과 활용법을 소개한 책이 출간된지 2년여 만에 Pixhawk4 학습용 드론 조립 가이드를 약 112여 쪽 보강하여 개정 증보판으로 선보여 드론 교육과 개발, 활용 분야에 종사하는 드론 개발자와 매니아들에게 반가운 소식이 될 것으로 보인다. ‘픽스호크(Pixhawk)’는 교육, 취미와 개발 용도로 누구나 쉽게 저비용 고품질 자동 조종 장치 하드웨어 설계의 표준을 제공하고자 무인항공기(드론)을 위한 개발 결과를 오픈소스 플랫폼으로 공유하는 프로젝트 독립적인 공개 하드웨어 프로젝트의 이름이자 드론을 위한 오픈소스 자동 조종 장치(FC, Flight Controller)를 의미하기도 한다. 이 픽스호크는 취리히의 스위스 연방 공과대학의 박사후 연구원이었던 약관 32세의 로렌츠 마이어(Lorenz Meier)가 개발했으며 상표 등록도 마쳤다. 로렌츠 마이어는 픽스호크 프로젝트의 주요 멤버인 오픈소스 드론을 개발하는 소프트웨어 스타트업 오터리온(Auterion)의 공동 설립자이자 PX4의 설립자이기도 하다. 픽스호크는 리눅스 재단이 지난 2014년 10월 발표한 아두파일럿(http://ardupilot.org/)을 기반으로 한 드론코드 프로젝트(Dronecode Project)가 전신이 된 오픈 소스 프로젝트의 다른 이름이다. 이 프로젝트에는 3DR(3D로보틱스), 바이두(Baidu), 박스(Box), 드론디플로이, 인텔, j드론스(jDrones), 레이저 내비게이션, 퀄컴, 스카이워드(SkyWard), 스콰드론 시스템(Squadrone System), 월케라(Walkera), 유닉(Yuneec) 등이 창립멤버로 참여했으며, 드론 코드 개발에 나서고 있는 수많은 스타트업 하드웨어 기업들과 소프트웨어 기업들, 개발된 플랫폼을 채택하는 드론 생태계에서 픽스호크는 큰 비중을 차지하고 있다. 픽스호크(Pixhawk®)는?PX4® 및?아두파일럿(ArduPilot®)의 비행 스택을 지원하는데, PX4(https://px4.io/)는 드론·기타 무인 차량을 위한 오픈 소스 비행 제어 소프트웨어, 아두파일럿은 무인 차량·드론 등 소프트웨어적으로 조작 가능한 기기에 대한 원격 조정/자동화 오픈소스 소프트웨어이다. 이 책에서는 드론코드 프로젝트의 핵심인 아두파일럿(http://ardupilot.org/)의 내용을 철저히 분석하고 마브링크(MAVLink), 픽스호크(Pixhawk), PX4, 큐그라운드 컨트롤(QGround control)같은 무인항공기(드론) 표준 외에 미션 플래너 등도 다루고 기체 조립 방법과 튜닝, 각종 설정 방법도 다룬다. 또, 다양한 이해를 돕기 위한 동영상 시각 자료 QR코드와 픽스호크 연결도, 멀티콥터 관련 도해, 사진 등을 빠짐없이 수록했으며 책 말미에는 중국 CUAV 사의 픽스해크(pixhack) 연결도도 등장한다. 중요한 픽스호크 연결 다이어그램과 프레임 유형별 모터 방향은 한 장의 브로마이드로 별도 삽입되어 있다.

공현철  | 성안당

30,000원  | 20190312  | 9788931555905

▶ 픽스호크 드론에 관한 내용을 담은 전문서적입니다.

Mendoza, Villela, Cervantes, Martinez, Azuela  | 골든벨

31,500원  | 20200522  | 9791158064563

드론·무인 차량 등 소프트웨어적으로 조작 가능한 기기에 대한 원격 조정/자동화 오픈 소스 소프트웨어로 드론 교육과 개발 활용 분야에 종사하는 드론 개발자와 매니아들의 필수 지침서! 픽스호크는 리눅스 재단이 지난 2014년 10월 발표한 아두파일럿을 기반으로 한 드론코드 프로젝트 전신인 오픈 소스 프로젝트의 다른 이름이다. 『픽스호크 4 아두파일럿 매뉴얼』은 오토파일럿과 라이브러리의 특징을 제시하는 소개 섹션, 아두파일럿 라이브러리의 가장 중요한 부분에서 코드의 각 주요 구성요소를 설명하는 교육적 이해에 초점을 맞춘 순차 프로그래밍 섹션으로 이루어졌다. 그리고 습득한 지식을 바탕으로 실시간 애플리케이션으로 확장되는 비교적 수준 있는 최종 섹션으로 구성하였다. 각 섹션에는 코드와 그 구성요소, 적용 및 상호작용에 대한 상세한 설명이 되어 있고 알려진 주제를 심화시킨 직결된 URL을 밝히고 있다.

주승환, 김진훈, 유진호  | 골든벨

31,500원  | 20210110  | 9791158064747

ㆍ우리나라 드론 산업을 8비트에서 32비트! ㆍ아두파일럿 드론에서 PX4(32비트) 대형 사이즈 드론으로 가는 길잡이 ㆍ대형드론과 소형 드론 제작과정을 소개, 직접 제작이 가능하게 설명 ㆍ하늘을 나는 자동차, 에어 택시 PAV 제작을 위한 기본서 ㆍVTOL/UAM, 대형 드론 개발을 위한 안내서로써 개발 시간과 비용을 현저하게 줄여 줌 ㆍ소프트웨어 개발 환경 구축 및 분석 ㆍ드론을 자율 주행, 인공지능 개발 환경으로 가는 안내서 ▶ 대형 드론 제작의 지름길! - UAM/PAV 같은 사람이 타거나, 앰블런스 드론 등 대형 드론을 제작하기 위해서 실습과 이론, 소프트웨어 개발이 가능한 환경을 만들어 빠른 시일 내에 VTOL, UAV 개발을 가능하게 한다. ▶ 수천만원 하는 고가의 드론을 백만원대로 제작 가능 - 농업용 드론 제작, 촬영용 드론 등 ▶ VTOL를 제작하려는 분에게 꼭 필요한 개념을 잡아주고, 테스트 장비를 만들 수 있게 한다. - 기체 제작, 배선, 소프트웨어 세팅까지 모든 과정 ▶ 소프트웨어 부분에 실제 컴파일을 통해, VTOL/UAM을 제작 가능하게 한다. - 펌웨어, GCS SW 컴파일 수정 가능 - VTOL 펌웨어 분석, 컴파일 제작 환경 구축 - 그라운드 콘트롤 소프트웨어 분석, 컴파일 환경 구축 ▶ 드론용 AI 개발 환경에 들어가기 위한 방법을 제시 - Nvidia사의 젯슨 나노 보드를 통해, 자율 주행 AI 연결 방안에 대해 제시한다.

전진수  | 좋은땅

25,200원  | 20220725  | 9791138811484

드론 제작 초보자들이 알아야 할 드론 제작의 모든 것 뿐 아니라 자동임무(Waypoint) 설정 및 활용까지. APM, 픽스호크를 중심으로 드론 제작에 필요한 기본 도구, 부품을 선택하는 법부터 실제 드론 조립 방법, 비행프로그램 미션플래너 사용법에 이르기까지 드론을 제작하고 실제로 그 드론을 날리는 데 필요한 모든 지식을 정리했다.

진광식, 김한철  | 도서출판 홍릉(홍릉과학출판사)

33,250원  | 20200910  | 9791156007951

『픽스호크를 이용한 수직이착륙(VTOL) 무인항공기 제작』은 〈VTOL 가초〉, 〈VTOL 제작에 필요한것〉, 〈FC (Fligh +Control) 포트의 입/출력 신호〉, 〈기본 VTOL 센스보정〉 등이 수록되어 있다.