표윤석, 조한철, 정려운, 임태훈  | 루비페이퍼

89,000원  | 20170818  | 9791186710180

기초 개념부터 프로그래밍 학습, 실제 로봇에 적용까지! 이 책은 로봇 프로그래밍에 입문하는 사람을 위해 로봇 운영체제의 핵심과 ROS에서 반드시 알아야 할 주요 개념부터 시작합니다. 초보자도 쉽게 알 수 있도록 친절하게 설명하는 게 특징인데요. 특히 ROS에서 주로 사용하는 전문용어나 명령어, 도구 사용법 등을 사용빈도와 중요도에 따라 별점으로 표기해두어서 편리하게 활용할 수 있습니다. 또한, ROS 기본 프로그래밍뿐만 아니라 ROS 패키지를 이용하여 각종 카메라와 센서, 모터 등에 접근하는 방법을 익히고, 터틀봇3을 이용하여 자율주행의 핵심 기술인 SLAM과 내비게이션을 학습합니다. 그리고 OpenCR을 활용한 임베디드 시스템과 배달 로봇, 매니퓰레이터와 같은 실전에서 활용할 수 있는 예제도 다룹니다. 저자는 이러한 플랫폼을 직접 개발함으로써 깊이 있는 이론 설명과 실습 예제를 제공할 수 있었습니다.

표윤석  | 루비페이퍼

0원  | 20150330  | 9791195149278

ROS를 국내에 처음 소개하는 이 책은 로봇 프로그래밍에 입문하는 초보자도 쉽게 볼 수 있도록 설치부터 개념설명, 용어정리, 자주 사용하는 명령어와 유용한 도구 사용법은 물론이고, 센서와 로봇을 직접 운용해 보는 실습 과정까지 충실하게 담았다. 따라서 ROS를 기반으로 로봇 프로그래밍을 배우려는 학생이나 실무에서 ROS를 도입하려는 로봇 소프트웨어 개발자에게 최적의 길잡이가 될 수 있게 하였다.

표윤석, 임태훈  | 루비페이퍼

28,800원  | 20210805  | 9791186710722

이 책은 ROS 공식 플랫폼인 TurtleBot3의 개발자이자 10여 년간 ROS 기반 프로젝트를 진행한 로보틱스 엔지니어인 필자들이 실무에서 얻은 경험과 커뮤니티 활동을 바탕으로 작성한 ROS 로봇 프로그래밍 지침서이다. 한국 ROS 커뮤니티에서 다양한 교육과 세미나, 공개강좌를 진행하며 받은 피드백을 통해 독자들의 학습 목적과 의견을 반영하였다. "ROS 2 로봇 프로그래밍"은 지난 2015년 출판한 "ROS 로봇 프로그래밍"의 판올림이다. ROS 2로 로봇 프로그래밍에 입문하는 독자들을 위해 ROS 소개부터 ROS 2 기본 프로그래밍, ROS 2 심화 프로그래밍으로 내용을 세분화하여 익힐 수 있게 했다. 또 ROS 1을 사용하던 기존 개발자들을 위해 ROS 2 프로그래밍의 모든 것을 충실히 담았다. 이 책이 여러분을 ROS 2와의 즐거운 여정으로 이끌어 ROS 기반의 멋진 로봇들이 나오기를 기대해본다.

모건 퀴글리, 브라이언 저키, 윌리엄 D. 스마트  | 제이펍

0원  | 20170331  | 9791185890753

ROS 개발자가 직접 알려주는 로봇 프로그래밍 노하우를 소개하는 [ROS로 배우는 로봇 프로그래밍]. ROS의 메커니즘과 로봇을 제어하기 위해 그 메커니즘을 활용하는 방법을 명쾌하게 소개한다. 기발한 로봇 응용프로그램을 개발하고 싶었지만, 지도 구축이나 객체 인식 시스템을 작성하는 방법을 몰라 포기한 적은 없는가? 이는 여러분만 그런 것이 아니며, 그렇다고 도움의 손길이 전혀 없는 것도 아니다. 실제 사례를 로봇 운영체제(ROS) 커뮤니티의 가치 있는 지식과 결합한 이 실용적인 책은 로봇 프로그래밍과 관련된 유용한 레시피를 제공한다.

Anil mahtani, Luli Sanchez  | 홍릉과학출판사

33,250원  | 20180110  | 9791156005469

▶ 이 책은 ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍에 대해 다룬 도서입니다. ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍의 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.

렌틴 조셉  | 에이콘출판

0원  | 20170207  | 9788960779587

ROS 고급 가이드북! 『ROS 로보틱스 프로그래밍』은 로보틱스의 고급 개념과 ROS를 사용해 프로그래밍하는 방법을 다루는 책이다. ROS 무브잇! 모션 계획 라이브러리와 ROS 내비게이션 스택을 이용해 복잡한 로봇 모델을 빌드하고, 시뮬레이하며, 실제 로봇과 인터페이스하는 방법을 보여준다. 로봇의 필수 구성요소 중 하나는 비전 센서이며, 한 장을 할애해 비전 센서, 비전 센서와 ROS와의 인터페이스, 비전 센서의 프로그래밍을 다룬다. 이 책은 ROS에 대한 로봇의 하드웨어 인터페이스와 시뮬레이션을 논의하며, ROS 인터스트리얼(산업용 로봇과의 인터페이스를 위해 이용되는 패키지)에 대해서도 논의한다. 마지막으로 ROS를 사용해 프로그래밍할 때 따라야 하는 최적 실행에 대해서도 알아본다.

렌틴 조셉  | 에이콘출판

69,000원  | 20160520  | 9788960778610

더 이상 우리의 일상에서 로봇이 없는 삶을 생각할 수 없다. 로봇을 만드는 일은 하드웨어 부분이건 소프트웨어 부분이건 생각만큼 단순하지 않다. 하지만 파이썬을 활용하면 다양한 기능을 제공하는 로봇을 비교적 쉽게 만들 수 있다. 이 책은 파이썬, 로봇 OS(ROS), OpenCV 등을 활용해서 시각 알고리즘으로 주변을 인식하고, 자율적으로 주행하면서 사용자와 음성으로 대화할 수 있는 인공지능 로봇을 만드는 과정을 보여주는 소개서다. 하드웨어 설계, 시뮬레이션, 부품 선택 및 펌웨어 코딩, 주행에 필요한 기본적인 물리 지식, 로봇 운영체제 활용, 음성 인식과 합성을 통한 사용자 상호작용, OpenCV를 활용한 영상 처리 등에 대해 배우면서 로봇 제작 기초를 단단하게 다질 수 있을 것이다.

렌틴 조셉, 조나단 카카체  | 에이콘출판

45,000원  | 20220829  | 9791161756738

ROS(Robot Operating System)는 복잡한 로봇 프로그래밍을 위한 소프트웨어 프레임워크다. ROS는 스크래치(scratch)로 코드를 작성하지 않고도 복잡한 로봇을 개발할 수 있게 해서 효율적으로 개발 시간을 줄여준다. 이 책은 실용 예제와 핵심 컨셉의 쉬운 해설로 ROS 로보틱스 프로젝트에 적용할 수 있는 고급 기술을 완벽히 다루고 있다. 개발자가 ROS 프로그래밍을 위한 필수적인 기초 개념을 잡을 수 있도록 도움을 주며, 실제 개발할 때뿐만 아니라 시뮬레이션에서도 로봇을 개발하는 방법을 알 수 있다. 또한 내비게이션과 매니퓰레이션과 같은 고급 기술을 적용하는 방법을 이해하고, ROS 컨트롤러와 플러그인을 개발하는 방법을 배운다. 드론 및 산업용 로봇 애플리케이션을 위한 ROS를 살펴보고 마지막으로 ROS의 효율적인 활용을 위한 응용 사례를 다룬다. 이 책을 읽고 나면 개발자들은 맞춤형 로봇과 다양한 ROS 애플리케이션을 개발할 수 있을 것이다.