홍형근, 이진선, 이시우, 전재욱  | 성균관대학교출판부

22,500원  | 20250228  | 9791155506592

자율주행 소프트웨어 개발의 기본 개념과 실제 구현을 체계적으로 학습할 수 있도록 실습 중심으로 구성한 책 오늘날 자율주행 기술은 자동차 산업뿐만 아니라 다양한 분야에서 혁신을 이끌어가는 핵심 기술로 자리 잡고 있다. 특히, 자율주행 차량의 인지, 판단, 제어를 소프트웨어로 구현하는 과정은 미래의 모빌리티 기술을 실현하는 데 있어 필수적인 요소이다. 이러한 흐름 속에서, 실무에 바로 활용할 수 있는 자율주행 소프트웨어를 학습하는 경험은 학생과 개발자 모두에게 큰 도전이자 기회가 될 것이다. 이 책은 자율주행 소프트웨어 개발의 기본 개념과 실제 구현을 체계적으로 학습할 수 있도록 설계되었다. ROS 2를 기반으로 한 환경에서 자율주행 시스템의 핵심 요소인 인지, 판단, 제어를 단계적으로 학습하며, 라이다(LiDAR), 카메라 등 다양한 센서를 활용한 데이터 처리 및 차량 제어를 직접 경험할 수 있도록 구성하였다. 이 책의 가장 큰 특징은 실습 중심의 접근이다. 독자는 유아용 전동차를 활용하여 자율주행 차량 플랫폼을 직접 조립하고, 프로그래밍하여 동작을 확인하는 과정을 통해 자율주행 기술의 원리를 명확히 이해할 수 있을 것이다. 이 책을 통해 독자들이 자율주행을 직접 구현하고, 이를 바탕으로 자율주행 기술 역량을 향상시키는 데 도움이 되길 바란다.

조형연  | 부크크(bookk)

23,200원  | 20241216  | 9791141922726

오픈소스 기반으로 로봇 개발을 위한 코딩에 관심이 있으신 분들에게 추천 드립니다. ROS2 (Robot Operating System)를 처음 공부하시는 분 DC Motor Drive, Encoder, MPU 9250 등 하드웨어부터 SLAM, Navigation2 까지 소프트웨어를 체계적으로 공부하고 싶으신 분 오픈소스 기반으로 자신만의 차별화된 소프트웨어 코딩 개발을 원하시는 분 Navigation2 자율주행 관련 연구를 원하시는 분

표윤석, 임태훈  | 루비페이퍼

28,800원  | 20210805  | 9791186710722

이 책은 ROS 공식 플랫폼인 TurtleBot3의 개발자이자 10여 년간 ROS 기반 프로젝트를 진행한 로보틱스 엔지니어인 필자들이 실무에서 얻은 경험과 커뮤니티 활동을 바탕으로 작성한 ROS 로봇 프로그래밍 지침서이다. 한국 ROS 커뮤니티에서 다양한 교육과 세미나, 공개강좌를 진행하며 받은 피드백을 통해 독자들의 학습 목적과 의견을 반영하였다. "ROS 2 로봇 프로그래밍"은 지난 2015년 출판한 "ROS 로봇 프로그래밍"의 판올림이다. ROS 2로 로봇 프로그래밍에 입문하는 독자들을 위해 ROS 소개부터 ROS 2 기본 프로그래밍, ROS 2 심화 프로그래밍으로 내용을 세분화하여 익힐 수 있게 했다. 또 ROS 1을 사용하던 기존 개발자들을 위해 ROS 2 프로그래밍의 모든 것을 충실히 담았다. 이 책이 여러분을 ROS 2와의 즐거운 여정으로 이끌어 ROS 기반의 멋진 로봇들이 나오기를 기대해본다.

민형기  | 잇플

24,570원  | 20220906  | 9791191198041

이 책은 ROS라는 도구의 존재를 알고 공부하려는 분 중에 아직 공부를 시작하지 않았거나, 이것저것 예제를 돌려봤지만 어떤 것인지 감을 잡지 못한 분들을 대상으로 하고 있습니다. 오랫동안 강의를 해왔던 저의 경험을 바탕으로 이러한 독자들이 쉽게 이해할 수 있게 이야기를 들려주는 것처럼 이 책을 기술했습니다. 이 책이 추구하는 것은 독자들이 빠르게 ROS의 원리와 사용법을 파악해서 하고 싶은 일을 할 수 있도록 하는 것입니다. 이 책 한 권이면 다 된다고 하는 말은 아닙니다. 저자인 제가 독자분들에게 하고자 하는 말은 ‘이렇게 배우면 좀 더 쉽지 않을까요?’라는 것입니다. 수학의 한 분야라면 한 권이면 다 되는책이 중요하겠지만, 전체 인원이 가늠도 안 되는 사람들이 참여해서 다양한 패키지를 공유하는 ROS라는 생태계에 그렇게 접근할 수 있다고 생각하지 않습니다. 또한, 우리에게는 ‘표윤석’ 박사라는 매우 뛰어난 ROS 전도사가 계셔서 그분의 책과 자료를 통해 ROS2의 기본적인 동작 원리 등을 알 수 있습니다. 그래서 저는 제가 수업 때 즐겨 접근하는 방식대로 이 책을 기술했습니다.

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104,710원  | 20250629  | 9781032851488

This book provides readers with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip them with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS, with no previous experience with ROS2 needed.

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170,970원  | 20250627  | 9781032851501

This book provides readers with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip them with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS, with no previous experience with ROS2 needed.

Renard, Edouard  | Packt Publishing

39,000원  | 20241122  | 9781835881408

Francisco Martin Rico  | CRC Press

0원  | 20220930  | 9781032267203

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects in ROS2, the new version of ROS.

 | Packt Publishing

59,000원  | 20180223  | 9781788478953

Discover best practices and troubleshooting solutions when working on ROS Key Features * Develop complex robotic applications using ROS to interface robot manipulators and mobile robots * Gain insight into autonomous navigation in mobile robots and motion planning in robot manipulators * Discover best practices and troubleshooting solutions Book Description In this day and age, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matter.

Francis X. Govers  | Packt Publishing

39,000원  | 20240329  | 9781805129592

Learn how to apply artificial intelligence, engineering, and machine learning to create smart robots capable of interacting with their environment, engaging with users, making decisions, and navigating autonomously Key Features Gain a holistic understanding of robot design, systems engineering, and task analysis Implement AI/ML techniques to detect and manipulate objects and navigate robots using landmarks Integrate voice and natural language interactions to create a digital assistant and artificial personality for your robot Purchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBook Book Description Unlock the potential of your robots by enhancing their perception with cutting-edge artificial intelligence and machine learning techniques. From neural networks to computer vision, this book equips you with the tools and practical use cases to create truly smart robots. Starting with robotics basics, robot architecture, control systems, and decision-making theory, this book presents systems-engineering methods to design problem-solving robots with single-board computers. You’ll explore object recognition and genetic algorithms to teach your robot to identify and pick up objects, and you'll also harness the power of natural language processing to give your robot a voice. To enhance your robot further, you’ll master neural networks to classify and separate objects and navigate autonomously, before advancing to guiding your robot arms using reinforcement learning and genetic algorithms. The book also covers path planning and goal-oriented programming to prioritize your robot's tasks, showing you how to connect all software using Python and ROS 2 for a seamless experience. By the end of this book, you’ll have learned how to transform your robot into a helpful assistant with NLP and give it an artificial personality, ready to tackle real-world tasks and even crack jokes. What you will learn Get started with robotics and AI essentials Understand path planning, decision trees, and search algorithms to enhance your robot Explore object recognition using neural networks and supervised learning techniques Employ genetic algorithms to enable your robot arm to manipulate objects Teach your robot to listen using Natural Language Processing through an expert system Program your robot in how to avoid obstacles and retrieve objects with machine learning and computer vision Apply simulation techniques to give your robot an artificial personality Who this book is for This book is for practicing robotics engineers and enthusiasts aiming to advance their skills by applying AI and ML techniques. Students and researchers looking for practical guidance for solving specific problems or approaching a difficult robot design will find this book insightful. Proficiency in Python programming, familiarity with electronics and wiring, single board computers, Linux-based command-line interface (CLI), and knowledge of AI/ML concepts are required to get started with this book.

 | Packt Publishing

83,100원  | 20250728  | 9781836209010

In this fourth edition, master ROS 2 by creating robotics software applications that integrate the latest technologies, like Generative AI and reinforcement learning, to build your custom robotAll formats include a free PDF and an invitation to the Embedded System Professionals communityKey Features:- Get a solid understanding of ROS 2 core concepts and features from scratch- Design, simulate, and prototype robotic applications using ROS 2, C++, Python, and Gazebo- Gain hands-on experience with

Ros Wright, Maria Spada Symonds  | Pearson Longman

27,900원  | 20130304  | 9781408269947

Proficiency in a specialist English relevant to a chosen vocation is an essential requirement for thousands of non-native English speakers training for employment in the UK or already working in their chosen vocation. This book teaches English for nursing.

Margaret O'Keeffe, Lewis Lansford, Ros Wright, Mark Powell, Lizzie Wright  | Pearson

19,500원  | 20190411  | 9781292233536

The new, eight-level course that teaches business English and business skills Business Partner gives students the practical training they need to bridge the gap between the classroom and the world of work. It helps learners to make measurable progress in learning English while helping to make them more employable. Business Partner does not assume any knowledge of the workplace, and is designed for students with no work experience. It also provides many suggestions and alternative ways to use the material for those students already in work. Each level is written to a syllabus based on the Global Scale of English Learning Objectives for Professional English to help learners evaluate their progress. Flexibility for teachers and learners The course allows teachers to pick and choose their lessons to suit their students. While units are linked by theme, each lesson stands alone and can be taught independently.? Additional resources, such as the Reading Bank, Writing Bank and Functional Language Bank, provide extra support for students, while teachers can use a range of extra activities to extend and add variety to a class.? Business Partner is a blended course where the coursebook works as a standalone component with signposts to a range of supplementary digital materials.

Ros, Pablo R. (EDT)/ Mortele, Koenraad J., M.D. (E  | Lippincott Williams & Wilkins

170,000원  | 20060501  | 9780781772372

Featuring 1,785 CT and MRI images and 460 cases from leading medical centers, this Second Edition is a comprehensive teaching-file atlas covering virtually all abdominal and pelvic diseases. Cases are presented as unknowns in a consistent format--a brief clinical history, several images, relevant findings, differential diagnosis, final diagnosis, and a discussion. This format helps readers hone their diagnostic reasoning skills and offers excellent preparation for radiology board exams. This edition includes 245 brand-new cases, new images for 190 cases, and a new abdominal wall chapter. Images reflect state-of-the-art technologies, including multidetector row CT, 3D reformatted images, and breath-hold MRI sequences.

Lentin. Joseph  | Packt Publishing

30,000원  | 20180628  | 9781788623315

Design, simulate, and program interactive robots Key Features: * Design, simulate, build, and program an interactive autonomous mobile robot * Leverage the power of ROS, Gazebo, and Python to enhance your robotic skills * A hands-on guide to creating an autonomous mobile robot with the help of ROS and Python Book Description Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics software frameworks in research and industry.