| Novas Edicoes Academicas

123,110원  | 20140728  | 9783639684445

Este livro trata a construcao de um software de navegacao autonoma, para computadores embarcados ou celulares, de marcacao de pontos e rotas georreferenciadas e correcao da rota utilizando logica fuzzy. A correcao da rota se faz necessaria devido aos possiveis desvios, causados por elementos comuns no campo, como pedras, buracos e vegetacao.A validacao do sistema computacional foi feita manualmente, ou seja, ainda sem o robo, em trajetos realizados a pe com o computador embarcado em maos.