정슬  | 교문사(청문각)

25,300원  | 20180723  | 9788936317683

4차 산업혁명(Industry 4.0)시대를 맞아 스마트 공장(Smart factory)을 구현하는 데 있어 디지털기기를 통한 데이터 수집, 데이터를 기반으로 판단하는 인공지능 알고리즘이 화두가 되고 있다. 하지만 제어공학은 공장 자동화를 구현하기 위한 가장 기본적인 학문의 하나이다. 최근에 디지털혁명과 함께 발전하는 제어공학은 단순히 시스템을 제어하는 의미보다는 정보 처리, IT(Information Technology) 기술과 함께 사용되어 더 폭넓은 의미로 사용된다. 제어이론에 대한 관심보다는 상대적으로 센싱을 통한 신호처리 및 데이터 처리에 이르기까지를 포함하는 제어 응용에 대한 관심이 더 요구되는 것이 사실이다. 제어공학은 산업 자동화의 가장 기초적인 학문으로 자리매김하고 있으며 이를 토대로 다양한 형태로 발전한다. 제어이론에 대한 이해를 바탕으로 응용이 이루어져 창의적인 시스템 설계 및 제어의 발전으로 이루어져야 한다. 4차 산업혁명의 핵심은 융합이다. 기계 시스템에 IT 기술을 접목하여 최첨단의 지능시스템을 만들어내는 것이 필요하다. IT 기술의 발전은 기계시스템을 지능화한 것이 사실이다. 학술적으로 보면 기본적인 제어이론에 대한 관심보다는 지능제어 분야가 더 많은 비중을 차지하고 있다. 이처럼 발전된 학문을 이해하기 위해서는 학부과정에서 기초적인 제어이론을 공부해야 한다. 이 책은 이러한 시대의 흐름에 맞추어 가기 위해 구성되어 있다. 이번 5판에서는 학부과 정에서 공학도가 배워야 할 기초 수학을 추가하였고 시스템에 대한 이론, 그리고 시스템을 제어하는 방법에 대한 이론의 내용을 확장하여 쉽게 이해할 수 있도록 구성하였다. 더욱이 보이지 않는 신호를 나타내기 위해 MATLAB을 소개하고 독자들이 쉽게 따라 하도록 노력했다. 이를 통해 가상의 시스템을 분석 및 제어할 수 있는 환경을 제공하여 독자들의 제어에 대한 이해를 돕는 데 노력했다.

정슬  | 교문사(청문각)

0원  | 20130815  | 9788963640631

『제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용』은 학부과정의 공학도가 배워야 할 제어공학 이론을 쉽게 이해할 수 있도록 구성한 교재이다. MATLAB을 사용함으로써 가상의 시스템을 분석 및 제어할 수 있는 환경을 제공하여 제어에 대한 이해를 도왔다.

카와타 마사카츠 지음, 최 우진 옮김  | 퍼플

14,300원  | 20151109  | 9788924036534

이 책은 전기?전자 및 기계 계열 학과의 재학생, 혹은 졸업한 엔지니어를 대상으로 하며, ?제어공학?이라는 대학 교과목에서 배운 라플라스 변환, 전달함수 등의 제어 이론을 실제의 실험을 통하여 확인할 수 있도록 하였습니다. MATLAB/Simulink의 RoTH(Run on Target Hardware) 기능와 LEGO MINDSTORMS NXT로 조립된 실험장치(모터의 각도와 각속도 제어, 라인트레이서, 회전형 도립진자, 크레인)를 통하여 실험할 수 있도록 구성하였으며, 제어의 훌륭함을 체감할 수 있도록 한 책입니다. 고전제어와 현대제어이론을 균형있게 학습하고 실험을 실행할 수 있도록 하였으므로 대학 실험 수업의 교재, PBL 교육, 캡스톤 디자인 등에 다양하게 활용할 수 있습니다. 특히 LEGO 마인드스톰(Mindstorms)를 활용한 제어실험 장치의 활용 가능성은 무한하므로, 독자는 LEGO를 이용하여 자신만의 제어실험장치를 꾸며나갈 수 있을 것입니다.

정슬  | 교문사

22,500원  | 20211210  | 9788936322762

로봇은 인간과 가장 가까운 움직이는 시스템이다. 인간이 편리함을 추구함에 따라 로봇의 발전은 필연적이다. 최근에 널리 사용되고 있는 청소 로봇을 보면 가까운 미래에는 로봇이 각 가정에 한 대씩 자리매김을 하면서 우리와 함께 생활하게 될 것이라는 예상이 거의 현실화되어 가고 있는 실정이다. 따라서, 로봇 분야에 대한 관심이 많아지고 연구가 활성화됨에 따라 로봇에 대한 학부 과정의 기본 교육뿐만 아니라 대학원 과정의 고등 교육의 필요성이 요구되었다. 이에 ‘로봇 시스템’이라는 주제된 시리즈, Robot manipulators control, Mobile robots의 전문화된 책을 출간하게 되었다. 첫 번째 시리즈는 ‘로봇 팔의 제어’로 로봇 팔에 대한 이론과 시뮬레이션, 실험 등 다양한 내용을 포함하고자 하였다. 로봇의 가장 기본이 되는 로봇 팔을 중심으로 필수적인 제어 이론에서부터 실험 결과까지 삽입하였다. 또한 실험이 어려운 점을 보완하기 위해 MATLAB과 SIMULINK를 사용한 시뮬레이션도 병행해서 삽입하였다. 매 주제마다 제어 이론과 시뮬레이션이 함께 주어짐으로써 독자들은 열거된 제어 이론을 실제로 시뮬레이션할 수 있다.

정슬  | 충남대학교출판문화원

28,500원  | 20210915  | 9791165031275

로봇에게 지능을 부여할 수 있는 책 지능시스템은 패턴 인식과 지능제어로 나눌 수 있다. 패턴 인식 분야는 딥러닝의 개발로 정확한 영상 및 영상 인식이 가능해졌다. 지능제어는 기존의 제어 시스템에 지능을 추가하는 구조이다. 제어의 구조상 지능시스템의 온라인 학습이 요구되며 시스템에 대한 빠른 적응이 필요하다. 패턴 기반의 판별력은 오프라인으로 학습을 많이 하지만 지능제어의 경우에는 실시간으로 제어가 구현되므로 실시간 학습이 보장되어야 한다. 본 책에서는 다양한 지능제어 이론과 실제 응용에 대해 소개한다. 지능제어이론을 로봇에 적용한 실제 사례를 소개한다.

 | 울산대학교출판부

20,000원  | 20041130  | 9788978686587

이병룡  | 울산대학교출판부

0원  | 20120903  | 9788978682824

Matlab/Simulink를 중심으로『퍼지신경망 제어』. 울산대학교 공과대학 기계공학부 이병룡 교수가 그 동안 수집해왔던 강의자료를 토대로 퍼지 및 신경망을 공부하는 학생들을 위해 집필한 교재이다. 설계의 기본방법 및 기존의 제어시스템에 결합하는 방법 등을 자세히 설명하고 Matlab/Simulink를 이용하여 접근하는 방법을 상세히 설명하여 실질적인 도움이 되도록 구성하였다. 학생들이 퍼지 및 신경망 시스템을 쉽게 설계하고 제어할 수 있도록 설계 단계별로 설명하였으며, 퍼지 및 신경망의 프로그래밍이 어떻게 이루어 지는지를 Matlab으로 작성한 프로그램을 이용하여 요소별로 확인할 수 있도록 하였다.

이병룡  | UUP

14,100원  | 20171020  | 9788978684132

▶ 이 책은 퍼지신경망 제어에 대해 다룬 도서입니다. 퍼지신경망 제어의 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.