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Robot Programming: A Practical Guide to Behavior-Based Robotics

Robot Programming: A Practical Guide to Behavior-Based Robotics (Paperback)

(A Practical Guide to Behavior-Based Robotics)

Joseph L. Jones, Daniel Roth (지은이)

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72,150원

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Robot Programming: A Practical Guide to Behavior-Based Robotics

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책 정보

· 제목 : Robot Programming: A Practical Guide to Behavior-Based Robotics (Paperback) (A Practical Guide to Behavior-Based Robotics)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9780071427784
· 쪽수 : 293쪽
· 출판일 : 2004-01-02

목차

Preface

Introduction

Acknowledgments

Chapter 1: Autonomous Mobile Robots

Chapter 2: Control Systems

Chapter 3: Behaviors

Chapter 4: Arbitration

Chapter 5: Programming

Chapter 6: Decomposition

Chapter 7: Physical Interfaces

Chapter 8: Implementation

Chapter 9: Future Robots

APPENDIX A: MATHEMATICS OF DIFFERENTIAL DRIVE

APPENDIX B: BSim

APPENDIX C: FREQUENTLY USED FUNCTIONS

APPENDIX D: PSEUDOCODE

APPENDIX E: BIBLIOGRAPHY

INDEX

저자소개

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