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책 정보
· 제목 : Humanoid Robots: Modeling and Control (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 기계공학
· ISBN : 9780128045602
· 쪽수 : 508쪽
· 출판일 : 2018-11-26
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 기계공학
· ISBN : 9780128045602
· 쪽수 : 508쪽
· 출판일 : 2018-11-26
목차
1. Introduction
2. Kinematics
3. Dynamics
4. Control of humanoids
5. Balance control
6. Gait control
7. Object manipulation control
8. Whole body control
