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책 정보
· 제목 : Computational Principles of Mobile Robotics (Hardcover)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 기계공학
· ISBN : 9780521560214
· 쪽수 : 294쪽
· 출판일 : 2000-02-28
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 기계공학
· ISBN : 9780521560214
· 쪽수 : 294쪽
· 출판일 : 2000-02-28
목차
1. Overview and motivation; Part I. Locomotion and Perception: 2. Mobile robot hardware; 3. Non-visual sensors and algorithms; 4. Visual sensors and algorithms; Part II. Representation and Planning: 5. Representing and reasoning about space; 6. Operating environment; 7. Pose maintenance; 8. Maps and related tasks; 9. Practical mobile robot tasks; 10. The future of mobile robotics.
