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책 정보
· 제목 : A Robotic Framework for the Mobile Manipulator : Theory and Application (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전력자원 > 전기 에너지
· ISBN : 9781032403083
· 쪽수 : 116쪽
· 출판일 : 2024-11-29
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 전력자원 > 전기 에너지
· ISBN : 9781032403083
· 쪽수 : 116쪽
· 출판일 : 2024-11-29
목차
1. Introduction 2. Task-Oriented Robot System Proposal 3. Robot System Analysis 4. Mobile Robot Navigation 5. Manipulator Manipulation 6. Robot Perception 7. Robot System Integration
