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책 정보
· 분류 : 외국도서 > 경제경영 > 산업 > 제조업
· ISBN : 9781032793054
· 쪽수 : 546쪽
· 출판일 : 2025-01-07
목차
?Preface????????????????????????????????????????
I? Preliminary Studies???????????????????????????
1???? Introduction?????????????????????????????????????
2???? Motion Description?????????????????????????????????
3???? Advanced Representations???????????????????????????
II? Kinematics?????????????????????????????????
4???? Forward Kinematics?????????????????????????????????
5???? Inverse Kinematics????????????????????????????????
?6???? Jacobian Matrix??????????????????????????????????
7???? Singularity and Dexterity????????????????????????????
III? Dynamics????????????????????????????????
8???? Dynamic Analysis?????????????????????????????????
9? ??Dynamics Properties and Representations??????????????????
10? Simulation and Calibration???????????????????????????
?IV? Control??????????????????????????????????
11? Linear Motion Control??????????????????????????????
12? Nonlinear Motion Control????????????????????????????
13? Force Control???????????????????????????????????
14? Impedance Control? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
A Review on Linear Algebra????????????????????????????
B?? Review on Nonlinear Control??????????????????????????
Bibliography??????????????????????????????????????
Index???????????????????????????????????????????
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