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책 정보
· 제목 : State Estimation for Robotics (Hardcover) 
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781107159396
· 쪽수 : 380쪽
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781107159396
· 쪽수 : 380쪽
목차
1. Introduction; Part I. Estimation Machinery: 2. Primer on probability theory; 3. Linear-Gaussian estimation; 4. Nonlinear non-Gaussian estimation; 5. Biases, correspondences, and outliers; Part II. Three-Dimensional Machinery: 6. Primer on three-dimensional geometry; 7. Matrix lie groups; Part III. Applications: 8. Pose estimation problems; 9. Pose-and-point estimation problems; 10. Continuous-time estimation.
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