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책 정보
· 제목 : A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation (Hardcover)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 공업설계
· ISBN : 9781138440166
· 쪽수 : 503쪽
· 출판일 : 2017-07-27
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 공업설계
· ISBN : 9781138440166
· 쪽수 : 503쪽
· 출판일 : 2017-07-27
목차
1: Introduction; 2: Rigid Body Motion; 3: Manipulator Kinematics; 4: Robot Dynamics and Control; 5: Multifingered Hand Kinematics; 6: Hand Dynamics and Control; 7: Nonholonomic Behavior in Robotic Systems; 8: Nonholonomic Motion Planning; 9: Future Prospects
