Programming Robots with Ros: A Practical Introduction to the Robot Operating System (Paperback)

로봇 운영체제(ROS)를 개발하고 운영하는 오픈 소스 로봇공학 재단(Open Source Robotics Foundation, OSRF)의 공동 창립자다. 그의 주된 연구 분야는 로봇 소프트웨어 시스템, 오픈 소스 소프트웨어 및 펌웨어, 임베디드 시스템 설계, 기계공학 및 센서 설계 등이다.

OSRF의 공동 창립자이자 CEO다. 로봇공학 연구 및 교육 분야에서 가장 널리 쓰이는 로봇 소프트웨어 플랫폼 중 하나를 개발하고 배포하였다. 또한 오픈 소스 플레이어 프로젝트(Player Project)의 설립 및 책임 개발자이며, 널리 쓰이는 로봇 시뮬레이션과 개발 도구를 운영하고 있다.

오리건 주립 대학 부교수로서 로봇공학 과정을 강의하고 있다. 그의 관심 연구 분야는 이동 로봇공학, 기계학습, 인간-로봇 상호작용 및 로봇공학과 법률 관계이며, 20년 이상 로봇 관련 소프트웨어를 만들었음에도 여전히 활발한 연구와 개발을 하고 있다.