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책 정보
· 제목 : Intelligent Autonomous Robotics: A Robot Soccer Case Study (Paperback) (A Robot Soccer Case Study)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781598291261
· 쪽수 : 155쪽
· 출판일 : 2007-08-01
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781598291261
· 쪽수 : 155쪽
· 출판일 : 2007-08-01
목차
- Introduction
- The Class
- Initial Behaviors
- Vision
- Movement
- Fall Detection
- Kicking
- Localization
- Communication
- General Architecture
- Global Map
- Behaviors
- Coordination
- Simulator
- UT Assist
- Conclusion
