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책 정보
· 제목 : A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781680830248
· 쪽수 : 122쪽
· 출판일 : 2015-05-27
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781680830248
· 쪽수 : 122쪽
· 출판일 : 2015-05-27
목차
- 1: Twenty years of Iterative Closest Point (ICP): The Legacy
- 2: Formalization of the ICP Solution Family
- 3: Registration Use Cases
- 4: Conclusion
- Acknowledgements
- Appendices
- References
