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책 정보
· 제목 : Factor Graphs for Robot Perception (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781680833263
· 쪽수 : 162쪽
· 출판일 : 2017-08-15
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9781680833263
· 쪽수 : 162쪽
· 출판일 : 2017-08-15
목차
- 1: Introduction
- 2: Smoothing and Mapping
- 3: Exploiting Sparsity
- 4: Elimination Ordering
- 5: Incremental Smoothing and Mapping
- 6: Optimization on Manifolds
- 7: Applications
- Acknowledgements
- References
