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책 정보
· 제목 : Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6d Poses (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9783030074159
· 쪽수 : 220쪽
· 출판일 : 2018-12-20
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9783030074159
· 쪽수 : 220쪽
· 출판일 : 2018-12-20
목차
Introduction.- State-of-the-Art.- World Model Representation.- Methods for Robust and Accurate Image Acquisition.- Environmental Visual Object Recognition.- Visual Uncertainty Model of Depth Estimation.- Global Visual Localization.- Conclusion and Future Work.- Bibliography.
