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책 정보
· 제목 : Robotic Manipulators and Vehicles: Control, Estimation and Filtering (Paperback, Softcover Repri)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783030085551
· 쪽수 : 734쪽
· 출판일 : 2019-01-05
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783030085551
· 쪽수 : 734쪽
· 출판일 : 2019-01-05
목차
Rigid-Link Manipulators: Model-Based Control.- Rigid-Link Manipulators: Model-Free Control.- Underactuated Robotic Manipulators.- Closed-Chain Robotic Systems and Mechanisms.- Flexible-Link Manipulators.- Automatic Ground Vehicles.- Unmanned Aerial Vehicles.- Unmanned Surface Vessels.- Autonomous Underwater Vessels.- Cooperating Autonomous Vehicles.
