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책 정보
· 제목 : Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators: With Hardware Validation (Hardcover, 2021)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 공학일반
· ISBN : 9783030582463
· 쪽수 : 138쪽
· 출판일 : 2020-10-16
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 공학일반
· ISBN : 9783030582463
· 쪽수 : 138쪽
· 출판일 : 2020-10-16
목차
Introduction.- Fractional Modeling of Robotic Systems.- FOPID Controller design for IO Model of Robotic Systems.
