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책 정보
· 제목 : Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783030714628
· 쪽수 : 168쪽
· 출판일 : 2022-05-13
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783030714628
· 쪽수 : 168쪽
· 출판일 : 2022-05-13
목차
Introduction.- Adaptive Sliding-Mode Control for Velocity and Head-Angle Tracking.- Time Delayed Control for Planar Snake Robots.- Adaptive Robust Time Delayed Control for Planar Snake Robots.- Di?erential Flatness and its Application to Snake Robots.- Modeling of in-Pipe Snake Robot Motion.- Conclusions.
