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책 정보
· 제목 : Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (Hardcover)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783030859794
· 쪽수 : 374쪽
· 출판일 : 2021-11-09
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783030859794
· 쪽수 : 374쪽
· 출판일 : 2021-11-09
목차
A General Overview of Robot Manipulators.- Position, Orientation and Velocity of Rigid Robot Manipulators.- Dynamics of Rigid Robot Manipulators.- Mathematical Background.- Common Control Approaches for Robot Manipulators.
