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책 정보
· 제목 : Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control (Paperback, 3, Third 2022)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9783030932220
· 쪽수 : 826쪽
· 출판일 : 2023-05-14
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9783030932220
· 쪽수 : 826쪽
· 출판일 : 2023-05-14
목차
Introduction.- Kinematics.- Rotation Kinematics.- Orientation Kinematics.- Motion Kinematics.- Forward Kinematics.- Inverse Kinematics.- Angular Velocity.- Velocity Kinematics.- Numerical Methods in Kinematics.- Dynamics.- Acceleration Kinematics.- Motion Dynamics.- Robot Dynamics.- Control.- Path Planning.- F Time Optimal Control.- Control Techniques.- Appendix A: Global Frame Triple Rotation.- Appendix B: Local Frame Triple Rotation.- Appendix C: Principal Central Screws Triple Combination. Appendix D: Trigonometric Formula.
