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책 정보
· 제목 : Model-Reference Adaptive Control: A Primer (Hardcover, 2018)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783319563923
· 쪽수 : 444쪽
· 출판일 : 2018-03-15
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783319563923
· 쪽수 : 444쪽
· 출판일 : 2018-03-15
목차
Introduction.- Nonlinear Systems.- Mathematical Preliminaries.- Lyspunov Stability Theory.- Model-Reference Adaptive Control.- Least-Squares Parameter Identification.- Function Approximation and Adaptive Control with Unstructured Uncertainty.- Robustness Issues with Adaptive Control.- Robust Adaptive Control.- Adaptive Control Applications.
