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Reinforcement Learning for Optimal Feedback Control: A Lyapunov-Based Approach

Reinforcement Learning for Optimal Feedback Control: A Lyapunov-Based Approach (Hardcover, 2018)

패트릭 월터스, Joel Rosenfeld, Rushikesh Kamalapurkar (지은이)
  |  
Springer
2018-05-28
  |  
318,840원

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Reinforcement Learning for Optimal Feedback Control: A Lyapunov-Based Approach

책 정보

· 제목 : Reinforcement Learning for Optimal Feedback Control: A Lyapunov-Based Approach (Hardcover, 2018) 
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783319783833
· 쪽수 : 293쪽

목차

Chapter 1. Optimal control.- Chapter 2. Approximate dynamic programming.- Chapter 3. Excitation-based online approximate optimal control.- Chapter 4. Model-based reinforcement learning for approximate optimal control.- Chapter 5. Differential Graphical Games.- Chapter 6. Applications.- Chapter 7. Computational considerations.- Reference.- Index.

저자소개

패트릭 월터스 (지은이)    정보 더보기
케임브리지에 있는 릴레이 테라퓨틱스(Relay Therapeutics) 계산 및 정보학 부서(컴퓨터 시뮬레이션과 실험 데이터를 통합하는 새로운 응용 분야에 중점을 두고 약물 시뮬레이션 프로그램을 주도하는 통찰을 제공한다.)의 책임자다. 릴레이 테라퓨틱스에 합류하기 전에는 버텍스 제약(Vertex Pharmaceuticals)에서 20년 동안 모델링 및 정보학의 책임자로 근무했다. 현재 학술지 「Journal of Medicinal Chemistry」의 편집 자문 위원이며, 이전에는 「Letters in Drug Design & Discovery」와 「Molecular Informatics」에서 자문 위원을 맡았다. 2017년 Gordon Computer Assisted Drug Design 콘퍼런스의 의장이었고, 미국 국립 보건원(NIH)이 진행하는 D3R(Drug Design Data Resource)과 미국 화학회 TDT(Teach-Discover-Treat) 등의 과제에 여러 가지 도움을 주는 등 과학 공동체에서 적극적인 역할을 하고 있다. 캘리포니아 대학교에서 화학 학사 학위를 받았고, 애리조나 대학교에서 입체 분석에서의 인공지능 응용을 연구해 유기화학 박사 학위를 받았다. 박사 학위를 받기 전에는 바리언 인스트루먼츠(Varian Instruments)에서 화학자이자 소프트웨어 개발자로 일했다.
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