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책 정보
· 제목 : Constrained Optimal Control of Linear and Hybrid Systems (Paperback)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9783540002574
· 쪽수 : 206쪽
· 출판일 : 2003-05-22
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9783540002574
· 쪽수 : 206쪽
· 출판일 : 2003-05-22
목차
Multiparametric Programming.- Multiparametric Programming: a Geometric Approach.- Optimal Control of Linear Systems.- Constrained Finite Time Optimal Control.- Constrained Infinite Time Optimal Control.- Receding Horizon Control.- Constrained Robust Optimal Control.- Reducing On-line Complexity.- Optimal Control of Hybrid Systems.- Hybrid Systems.- Constrained Optimal Control for Hybrid Systems.- Applications.- Ball and Plate.- Traction Control.
