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책 정보
· 제목 : 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots (Hardcover, 2008)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9783540782865
· 쪽수 : 108쪽
· 출판일 : 2008-04-25
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 로봇공학
· ISBN : 9783540782865
· 쪽수 : 108쪽
· 출판일 : 2008-04-25
목차
The SOLERO Rover.- 3D-Odometry.- Control in Rough-Terrain.- Position Tracking in Rough-Terrain.- Conclusion.- Kinematic and Quasi-static Model of SOLERO.- Linearized Models.- The Gauss-Markov Process.- Visual Motion Estimation.
