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책 정보
· 제목 : Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation (Hardcover)
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783642209062
· 쪽수 : 356쪽
· 출판일 : 2012-06-11
· 분류 : 외국도서 > 기술공학 > 기술공학 > 자동화
· ISBN : 9783642209062
· 쪽수 : 356쪽
· 출판일 : 2012-06-11
목차
Introduction.- Continuous-time Sliding Mode Control.- Discrete-time Sliding Mode Control.- Fuzzy Sliding Mode Control.- Neural Sliding Mode Control.- Backstepping Sliding Mode Control.- Global and Integral Sliding Mode Control.- Dynamic Sliding Mode Control.- Sliding Mode Control Based on Observer.- Terminal Sliding Mode Control.- Sliding Mode Control For Robot Manipulators.- Sliding Mode Control For Aircraft.
