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책 정보
· 제목 : Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations (Hardcover)
· 분류 : 외국도서 > 컴퓨터 > 인공지능(AI)
· ISBN : 9783642213892
· 쪽수 : 148쪽
· 출판일 : 2011-05-19
· 분류 : 외국도서 > 컴퓨터 > 인공지능(AI)
· ISBN : 9783642213892
· 쪽수 : 148쪽
· 출판일 : 2011-05-19
목차
Part I Random Finite Sets.- Why Random Finite Sets?.- Estimation with Random Finite Sets.- Part II Random Finite Set Based Robotic Mapping.- An RFS Theoretic for Bayesian Feature-Based Robotic Mapping.- An RFS 'Brute Force' Formulation for Bayesian SLAM.- Rao-Blackwellised RFS Bayesian SLAM.- Extensions with RFSs in SLAM.
