서보모터 제어이론과 실습

제1부 이론편
제1장 서보모터 제어에 관한 소개
제2장 서보모터 제어 시스템의 구성 요소
제3장 전력 전자공학의 적용
제4장 자동 제어 이론(1) - 아날로그 제어
제5장 자동 제어 이론(2) - 디지털 제어

제2부 실습편
제1장 서보교육장치의 개요 및 구성
제2장 제어판넬 사용방법
제3장 기본동작 제어 - 수동조작 모드
제4장 제어 프로그램(ACORD)에 의한 서보모터 제어
제5장 주요 실험 과제

제3부 부록편
부록 A. MATLAB(MATrix LABoratory)에 대한 소개
부록 B. MATLAB을 이용한 아날로그 시스템의 과도응답 해석
부록 C. 근궤적 도시(ROOT-LOCUS PLOT)
부록 D. MATLAB을 이용한 디지털 시스템의 과도응답 해석