VHDL을 이용한 디지털 시스템 및 로봇 설계

제 01 장 디지털 회로의 설계

1.1 디지털 회로 설계의 개요
1.2 주문형 반도체(ASIC)
1.2.1 완전 주문형 설계 기술
1.2.2 반 주문형 설계 기술
1.2.3 PLD(CPLD)
1.2.4 FPGA
1.3 VHDL의 개요
1.3.1 VHDL의 특징
1.3.2 VHDL을 사용한 설계의 흐름
연습문제


제 02 장 VHDL의 기초

2.1 VHDL의 설계 구조
2.1.1 엔티티 선언
2.1.2 아키텍쳐 몸체 정의
2.2 VHDL의 설계 표현
2.2.1 동작적 표현
2.2.2 자료 흐름적 표현
2.2.3 구조적 표현
2.3 객체
2.3.1 신호(signal)
2.3.2 변수(variable)
2.3.3 상수(constant)
2.4 연산자(operator)
연습문제


제 03 장 Xilinx ISE 8.2i 사용하기

3.1 프로젝트 생성하기
3.2 소스 파일 생성하기
3.3 내부 동작 기술하기
3.4 합성(Synthesize)하기
3.5 기능적 시뮬레이션
3.5.1 테스트 벤치 파형(Test Bench Waveform)
3.5.2 VHDL 테스트 벤치(VHDL Test Bench)
연습문제


제 04 장 RoV-Lab 3000 동작

4.1 RoV-Lab 3000의 개요
4.2 핀 할당하기
4.3 구현하기(Implement)
4.4 타이밍 시뮬레이션
4.5 프로그래밍 파일 생성
4.6 소자 프로그래밍(Configure)
4.7 RoV-Lab 3000 동작 확인
연습문제


제 05 장 조합 회로 설계

5.1 조합 회로
5.2 가산기(Adder)와 감산기(Subtractor) 설계
5.2.1 반가산기(HA, Half Adder)
5.2.2 전가산기(FA, Full Adder)
5.2.3 전감산기(Full Subtractor)
5.3 디코더와 인코더 설계
5.3.1 디코더(Decoder)
5.3.2 인코더(Encoder)
5.4 멀티플렉서와 디멀티플렉서 설계
5.4.1 멀티플렉서(Multiplexer)
5.4.2 디멀티플렉서(Multiplexer)
5.5 각종 코드 변환 회로 설계
5.5.1 2진/그레이 코드 변환
5.5.2 BCD/7-Segment 디코더
5.5.3 패리티 비트 발생기 및 검출기
연습문제


제 06 장 순차 회로 설계

6.1 순차 회로
6.2 플립플롭(Flip Flop) 설계
6.2.1 RS 플립플롭
6.2.2 JK 플립플롭
6.2.3 T 플립플롭
6.2.4 D 플립플롭
6.3 레지스터 설계
6.3.1 쉬프트 레지스터
6.3.2 3비트 업/다운 카운터
6.3.3 리플 카운터
6.3.4 BCD 카운터
6.3.4 링 카운터
6.4 키 입력 카운터 설계
연습문제


제 07 장 주파수 분주기 설계

연습문제


제 08 장 사용자 7-Segment LED 제어

8.1 7-Segment LED 표시 제어 방식
8.2 7-Segment에 HELLO. 표시하기
연습문제


제 09 장 스테핑 모터 제어기 설계

9.1 스테핑 모터의 개요
9.1.1 스테핑 모터란?
9.1.2 스테핑 모터의 구동 원리
9.1.3 스테핑 모터의 상여자 방식
9.2 1상 여자 방식 설계
9.2.1 한쪽 모터 회전
9.2.2 양쪽 모터 회전 설계
9.3 1-2상 여자 방식 설계
연습문제


제 10 장 원격 로봇 설계

10.1 원격 조정 로봇의 개요
10.2 원격 조정 로봇 설계
10.3 연습문제


제 11 장 적외선 센서 제어기

11.1 적외선 센서의 원리
11.2 적외선 센서 제어기 설계


제 12 장 라인 트레이서 설계
12.1 라인 트레이서의 개요
12.2 라인 트레이서의 동작 원리
12.2.1 바닥 감지
12.2.2 구동 정보
12.2.3 구동 정보에 의한 처리
12.3 라인 트레이서의 설계

부록 A ISE WebPACK 9.2i 및 ModelSim 설치하기
부록 B PROM 프로그래밍하기