스마트 로봇 만들기

Chapter 01 스마트 IT 1.1 스마트 IT의 개요 007 1.2 스마트 로봇 008 1.3 납땜의 기초 010

Chapter 02 전원부 2.1 전원회로 019 2.2 레귤레이터 IC LM7805 020 2.3 기타 부품들 024 2.4 전원부 조립 029 2.5 검사 및 동작 시험 033

Chapter 03 마이크로컨트롤러부 3.1 마이크로컨트롤러 회로 039 3.2 ATmega8 마이크로컨트롤러 041 3.3 발진회로 044 3.4 리셋회로 046 3.5 회로 제작 및 검사 050

Chapter 04 센서부 4.1 라인트레이서 057 4.2 광센서 059 4.3 광송수신 센서부 조립 066

Chapter 05 구동부 5.1 구동회로 081 5.2 BA6208과 DC 모터 082 5.3 회로 제작 및 검사 084

Chapter 06 구동 프로그램 6.1 펌웨어 099 6.2 스마트 로봇 프로그램 100 Chapter 07 MCU 실습 7.1 MCU 실습 회로부 115 7.2 LED와 Buzzer 켜고 끄기 117 7.3 LED shift와 Button count 125 7.4 외부 Interrupt 130 7.5 ADC 137 7.6 타이머 142

[부록] GLOBOT M-110 사용자 설명서 1. GLOBOT M-110 소개 151 2. GLOBOT M-110 하드웨어 154 3. GLOBOT M-110 개발환경 171 4. GLOBOT M-110 FAQ