Simulink활용 전동식 전기차에 대한 타이어-로드 마찰 추정 및 트랙션 제어연구

제 1편 : SIMULINK 기본편
1.1 SIMULINK의 시작 1
블록의 연결 5
블록 파라미터의 설정 7
시뮬레이션 파라미터 (Configuration Parameters)의 설정 8
시뮬레이션의 수행 9
블록 파라미터의 표시 9
복수 데이터의 표시 11
2.2 동적 시뮬레이션 13
이차 미분방정식 17
선형 상태변수 모델 23
DC 모터의 시뮬레이션 24
함수 블록의 사용 29
차분방정식(difference equation)의 모델링 34
Subsystem(부시스템)의 구성 37
제 2편 : 연구논문
Tire-road friction estimation and traction control strategy for
motorized electric vehicle
1. Introduction 41
2. Estimation of optimum slip ratio on driving roads in real-time 43
3. Typical simulation experiments and results 48
4. Road test 49
5. Conclusion 53
6. References 57