MATLAB & Simulink을 활용한 상부 암 지지대를 이용한 중증 중풍 후 성능 도달에 관한 시범적 연구

제 1편 : SIMULINK 기본편
1.1 SIMULINK의 시작 1
블록의 연결 5
블록 파라미터의 설정 7
시뮬레이션 파라미터 (Configuration Parameters)의 설정 8
시뮬레이션의 수행 9
블록 파라미터의 표시 9
복수 데이터의 표시 11
2.2 동적 시뮬레이션 13
이차 미분방정식 17
선형 상태변수 모델 23
DC 모터의 시뮬레이션 24
함수 블록의 사용 29
차분방정식(difference equation)의 모델링 34
Subsystem(부시스템)의 구성 37
제 2편 : 연구논문
A pilot study into reaching performance after severe to
moderate stroke using upper arm support
1. Introduction 41
2. Methods 42
4. Results 46
5. Discussion 49
6. Hand control 52
6. Conclusion 53
7. References 55