Simulink를 활용한 손목 보형물의 정확한 배치를 위한 촉각적 피드백 방식연구

제 1편 : SIMULINK 기본편
1.1 SIMULINK의 시작 1
블록의 연결 5
블록 파라미터의 설정 7
시뮬레이션 파라미터 (Configuration Parameters)의 설정 8
시뮬레이션의 수행 9
블록 파라미터의 표시 9
복수 데이터의 표시 11
2.2 동적 시뮬레이션 13
이차 미분방정식 17
선형 상태변수 모델 23
DC 모터의 시뮬레이션 24
함수 블록의 사용 29
차분방정식(difference equation)의 모델링 34
Subsystem(부시스템)의 구성 37
제 2편 : 연구논문
A Haptic Feedback Scheme to Accurately Position a Virtual Wrist
Prosthesis Using a Three-Node Tactor Array
1. Introduction 42
2. Background 43
3. Normal Stimulation Voice Coil Prototype Design 44
4. Experimental Design 45
5. Haptic Feedback Mapping of Virtual Wrist Position 46
6. Results 50
7. Discussion 52
8. Conclusion 55
9. References 56