Real-Time설계를 위한 선형 동작 제어 유전 알고리즘 연구

제 1편 : SIMULINK 기본편

1.1 SIMULINK의 시작 1
블록의 연결 5
블록 파라미터의 설정 7
시뮬레이션 파라미터 (Configuration Parameters)의 설정 8
시뮬레이션의 수행 9
블록 파라미터의 표시 9
복수 데이터의 표시 11
2.2 동적 시뮬레이션 13
이차 미분방정식 17
선형 상태변수 모델 23
DC 모터의 시뮬레이션 24
함수 블록의 사용 29
차분방정식(difference equation)의 모델링 34
Subsystem(부시스템)의 구성 37

제 2편 : 연구논문
Design a software real-time operation platform for wave piercing
catamarans motion control using linear quadratic regulator based
genetic algorithm

1. Introduction 41
2. Mathematical model of WPC 43
3. Design of linear quadratic regulator based genetic algorithm 46
4. Experimental results and discussions 52
5. System development and simulation using MATLAB environment 52
6. Software implementation of NI CompactRIO embedded controller 57
7. Conclusions 61
8. References 62